[發明專利]抗爆容器蓋體組裝裝置

有效

• 申請號: 201710820291.2
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107498206B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 余曉春;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/047
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種抗爆容器蓋體組裝裝置，其特征在于：蓋體工作臺(B0)和用于焊接的機械手臂(C0)；所述蓋體工作臺(B0)包括變位機，所述變位機上轉動連接有轉動板(b1)和驅動轉動板(b1)轉動的轉動機構(b2)，所述轉動板(b1)的一側設置有用于固定蓋板和頂蓋花鍵的頂蓋固定裝置(b3)，所述轉動板(b1)設置頂蓋固定裝置(b3)的一側還設置有用于固定蓋體加強筋的蓋體加強筋固定裝置(b5)，所述蓋體加強筋固定裝置(b5)上設置有將蓋體加強筋推動至頂蓋固定裝置(b3)上的蓋體加強筋推動機構(b7)，所述轉動板(b1)背向頂蓋固定裝置(b3)的一側設置有用于固定把手的把手固定裝置(b8)，所述轉動板(b1)上設置有通槽(b9)，所述把手透過通槽(b9)，在把手固定裝置(b8)的作用下保持把手與頂蓋接觸；

所述頂蓋固定裝置(b3)包括保持蓋板位于轉動板(b1)上的蓋板固定裝置(b31)和保持頂蓋花鍵位于蓋板上的頂蓋花鍵固定裝置(b32)；

所述把手固定裝置(b8)包括連接柱(b81)，所述連接柱(b81)上設置有連接板(b82)，所述連接板(b82)將把手夾持在連接板(b82)和蓋體之間，所述連接板(b82)上設置有連接槽(b83)，所述連接柱(b81)上套接有橡膠套(b84)，所述橡膠套(b84)嵌入到連接槽(b83)中，且通過橡膠套(b84)的彈性張力將連接板(b82)與連接柱(b81)固定在一起，所述連接柱(b81)一端連接在轉動板(b1)上，另一端設置有直徑大于連接柱(b81)的嵌柱(b85)，所述橡膠套(b84)上設置有供嵌柱(b85)嵌入的嵌入槽(b86)，所述連接板(b82)朝向轉動板(b1)的一端設置有放置把手的容納槽(b87)。

2.根據權利要求1所述的抗爆容器蓋體組裝裝置，其特征在于：所述蓋板固定裝置(b31)包括若干蓋板固定柱(b311)，若干所述蓋板固定柱(b311)在轉動板(b1)上呈圓周陣列設置，且所述蓋板固定柱(b311)之間形成用于放置蓋板的蓋板安裝區(b312)，所述蓋板被限位在蓋板安裝區(b312)中，所述轉動板(b1)上還設置有第二轉角氣缸(b313)，所述第二轉角氣缸(b313)的輸出端用于與蓋板抵觸，且保持蓋板被夾持在第二轉角氣缸(b313)的輸出端和轉動板(b1)之間。

3.根據權利要求2所述的抗爆容器蓋體組裝裝置，其特征在于：所述頂蓋花鍵固定裝置(b32)包括位于蓋板安裝區(b312)外的第二推進氣缸(b326)和第三推進氣缸(b321)，所述第二推進氣缸(b326)和第三推進氣缸(b321)的輸出端均朝向蓋板安裝區(b312)的中心，所述第二推進氣缸(b326)的輸出端上設置有用于與頂蓋花鍵邊緣抵觸的第二抵塊(b322)，所述第二抵塊(b322)上設置有第三貼合槽(b323)，所述第三推進氣缸(b321)的輸出端上設置有第三抵塊(b327)，所述第三抵塊(b327)上設置有供頂蓋花鍵的花鍵塊嵌入的花鍵槽(b325)。

4.根據權利要求3所述的抗爆容器蓋體組裝裝置，其特征在于：

所述蓋體加強筋推動機構(b7)包括第二有軌氣缸(b71)，所述第二有軌氣缸(b71)包括第二軌道(b72)和第二滑動塊(b73)，所述第二軌道(b72)朝向蓋板安裝區(b312)設置，所述第二軌道(b72)上設置有第二連接桿(b74)，所述第二連接桿(b74)上設置有第二伸縮氣缸(b53)，所述第二伸縮氣缸(b53)的輸出端朝向轉動板(b1)設置。

5.根據權利要求4所述的抗爆容器蓋體組裝裝置，其特征在于：所述蓋體加強筋固定裝置(b5)包括第二安裝板(b51)，所述第二安裝板(b51)上設置有若干用于蓋體加強筋嵌入的固定槽(b52)，所述第二安裝板(b51)設置在第二伸縮氣缸(b53)的輸出端，所述蓋體加強筋位于蓋體加強筋固定裝置(b5)時，所述蓋體加強筋位于頂蓋花鍵上方，以及蓋板外。

6.根據權利要求5所述的抗爆容器蓋體組裝裝置，其特征在于：所述轉動機構(b2)包括豎直塊(b91)，所述豎直塊(b91)上設置有轉動電機(b92)，所述轉動電機(b92)上的輸出端與轉動板(b1)連接。