[發(fā)明專利]建筑物投影糾正方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710819180.X
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107607090B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭永春;武捷;高鵬;韓華龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中煤航測遙感集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01S17/89
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術(shù)蘭

本發(fā)明提供一種建筑物投影糾正方法及裝置，應(yīng)用于計(jì)算設(shè)備。分別對獲取的航空攝影原始圖像及LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)初始處理得到數(shù)字正射影像圖及數(shù)字模型。對數(shù)字正射影像圖上的目標(biāo)建筑物進(jìn)行坐標(biāo)化處理得到目標(biāo)建筑物的矢量焦平面坐標(biāo)，對數(shù)字模型進(jìn)行坐標(biāo)化處理得到目標(biāo)建筑物的高程點(diǎn)焦平面坐標(biāo)。基于矢量焦平面坐標(biāo)及高程點(diǎn)焦平面坐標(biāo)進(jìn)行區(qū)域擬合處理得到目標(biāo)建筑物的矢量線高程。根據(jù)預(yù)設(shè)糾正公式及矢量線高程對目標(biāo)建筑物的投影位置進(jìn)行糾正。由此，能夠有效解決單幅影像測圖中被遮擋建筑物的圖像處理以及建筑物投影偏移的問題，提高了生產(chǎn)效率。并且，采用普通計(jì)算設(shè)備即可操作，設(shè)備成本投入低，操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空攝影測量技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種建筑物投影糾正方法及裝置。

背景技術(shù)

建筑物采集是基于航空攝影測量技術(shù)制作DLG(Digital Line Graphic，數(shù)字線劃地圖)的重要內(nèi)容，DLG制作包括在航空影像上采集地物要素的矢量輪廓線，經(jīng)過位置解算，獲取地物要素實(shí)際地理坐標(biāo)等處理流程。傳統(tǒng)的DLG制作是利用攝影測量工作站，通過內(nèi)定向、相對定向、絕對定向構(gòu)建立體像對，然后借助相應(yīng)的立體采集設(shè)備采集建筑物要素的矢量線劃圖，最后通過前方交會的方法得到采集要素的地理坐標(biāo)。這種立體測圖技術(shù)需要依賴于相應(yīng)的立體顯示器、立體鼠標(biāo)等立體測圖設(shè)備，需要投入的設(shè)備成本較高。并且，對于不同的地物要素采集需要經(jīng)常配置立體、切換相對，操作復(fù)雜。

機(jī)載激光雷達(dá)測量技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，為地理空間三維信息的獲取提供了全新的技術(shù)手段。經(jīng)過十幾年的發(fā)展，機(jī)載LiDAR系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理技術(shù)越來越成熟。以影像數(shù)據(jù)與LiDAR數(shù)據(jù)為代表的多傳感器數(shù)據(jù)集成已成為獲取三維DLG以及典型建筑物三維模型的重要技術(shù)手段。然而，在現(xiàn)有的處理技術(shù)中，LiDAR測圖的精度較低，并且，不能有效解決單幅影像測圖中建筑物投影偏移以及被遮擋建筑物的圖像處理的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明提供一種建筑物投影糾正方法及裝置，其能夠有效解決單幅影像測圖中被遮擋建筑物的圖像處理以及建筑物投影偏移的問題，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明實(shí)施例的第一目的在于提供一種建筑物投影糾正方法，應(yīng)用于計(jì)算設(shè)備，所述方法包括：

對獲取的航空攝影原始圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)初始處理得到數(shù)字正射影像圖，對獲取的LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)初始處理得到數(shù)字模型，其中，所述數(shù)字模型包括數(shù)字高程模型及數(shù)字表面模型；

對所述航空攝影原始圖像或數(shù)字正射影像圖上的目標(biāo)建筑物進(jìn)行坐標(biāo)化處理得到目標(biāo)建筑物的矢量焦平面坐標(biāo)，對所述數(shù)字模型進(jìn)行坐標(biāo)化處理得到目標(biāo)建筑物的高程點(diǎn)焦平面坐標(biāo)；

基于所述矢量焦平面坐標(biāo)及高程點(diǎn)焦平面坐標(biāo)進(jìn)行區(qū)域擬合處理得到目標(biāo)建筑物的矢量線高程；

根據(jù)預(yù)設(shè)糾正公式及所述矢量線高程對目標(biāo)建筑物的投影位置進(jìn)行糾正。

本發(fā)明實(shí)施例的第二目的在于提供一種建筑物投影糾正裝置，應(yīng)用于計(jì)算設(shè)備，所述裝置包括：

數(shù)據(jù)處理模塊，用于對獲取的航空攝影原始圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)初始處理得到數(shù)字正射影像圖，對獲取的LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)初始處理得到數(shù)字模型，其中，所述數(shù)字模型包括數(shù)字高程模型及數(shù)字表面模型；

坐標(biāo)化處理模塊，用于對所述航空攝影原始圖像或數(shù)字正射影像圖上的目標(biāo)建筑物進(jìn)行坐標(biāo)化處理得到目標(biāo)建筑物的矢量焦平面坐標(biāo)，對所述數(shù)字模型進(jìn)行坐標(biāo)化處理得到目標(biāo)建筑物的高程點(diǎn)焦平面坐標(biāo)；

擬合模塊，用于基于所述矢量焦平面坐標(biāo)及高程點(diǎn)焦平面坐標(biāo)進(jìn)行區(qū)域擬合處理得到目標(biāo)建筑物的矢量線高程；

糾正模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)糾正公式及所述矢量線高程對目標(biāo)建筑物的投影位置進(jìn)行糾正。

相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下有益效果：