[發(fā)明專利]建筑物投影糾正方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710819180.X
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107607090B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設計）人: 郭永春;武捷;高鵬;韓華龍
• 申請（專利權）人: 中煤航測遙感集團有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01S17/89
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

1.一種建筑物投影糾正方法，應用于計算設備，其特征在于，所述方法包括：

對獲取的航空攝影原始圖像進行數(shù)據(jù)初始處理得到數(shù)字正射影像圖，對獲取的LiDAR點云數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)初始處理得到數(shù)字模型，其中，所述數(shù)字模型包括數(shù)字高程模型及數(shù)字表面模型；

對所述航空攝影原始圖像或數(shù)字正射影像圖上的目標建筑物進行坐標化處理得到目標建筑物的矢量焦平面坐標，對所述數(shù)字模型進行坐標化處理得到目標建筑物的高程點焦平面坐標；

基于所述矢量焦平面坐標及高程點焦平面坐標進行區(qū)域擬合處理得到目標建筑物的矢量線高程；

根據(jù)預設糾正公式及所述矢量線高程對目標建筑物的投影位置進行糾正；

所述對所述航空攝影原始圖像或數(shù)字正射影像圖上的目標建筑物進行坐標化處理得到目標建筑物的矢量焦平面坐標的步驟包括：

對數(shù)字正射影像圖或航空攝影原始圖像進行建筑物要素采集處理，得到目標建筑物的矢量輪廓線各個頂點的地理坐標；

將每個頂點的地理坐標及對應的高程值帶入到預設焦平面公式中進行計算，得到每個頂點的矢量焦平面坐標。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

進行數(shù)字正射影像圖與數(shù)字模型的聯(lián)動計算；

所述進行數(shù)字正射影像圖與數(shù)字模型的聯(lián)動計算的步驟具體包括：

實時計算數(shù)字正射影像圖的顯示區(qū)域，并計算所述顯示區(qū)域分別在數(shù)字高程模型和/或數(shù)字表面模型上的位置，實現(xiàn)數(shù)字正射影像圖與數(shù)字高程模型和/或數(shù)字表面模型的同步聯(lián)動。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述矢量焦平面坐標及高程點焦平面坐標進行區(qū)域擬合處理得到目標建筑物的矢量線高程的步驟包括：

根據(jù)矢量焦平面坐標及高程點焦平面坐標建立閉合區(qū)域；

統(tǒng)計所述閉合區(qū)域內(nèi)LiDAR點的三維坐標；

基于預設算法將統(tǒng)計得到的三維坐標帶入到預設平面方程中進行擬合計算，得到經(jīng)過擬合的平面方程；

根據(jù)目標建筑物矢量線的平面坐標及所述平面方程獲取目標建筑物的矢量線高程。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述目標建筑物在所述數(shù)字正射影像圖上可見時，所述對數(shù)字正射影像圖進行建筑物要素采集處理，得到目標建筑物的矢量輪廓線各個頂點的地理坐標的步驟包括：

在數(shù)字正射影像圖上采集目標建筑物的矢量輪廓，獲取矢量輪廓線上各個頂點在數(shù)字正射影像圖上的位置坐標；

將各個頂點的位置坐標帶入到預設坐標公式中進行計算，得到每個頂點對應的地理坐標。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述目標建筑物在所述數(shù)字正射影像圖上被遮擋時，所述對航空攝影原始圖像進行建筑物要素采集處理，得到目標建筑物的矢量輪廓線各個頂點的地理坐標的步驟包括：

在航空攝影原始圖像上采集目標建筑物的矢量輪廓，獲取矢量輪廓線各個頂點在航空攝影原始圖像上的像素坐標；

將各個頂點的像素坐標帶入到預設坐標公式中進行計算，得到每個頂點對應的地理坐標。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述對所述數(shù)字模型進行坐標化處理得到目標建筑物的高程點焦平面坐標的步驟包括：

獲取目標建筑物所在區(qū)域在數(shù)字表面模型中的高程點的地理坐標；

將高程點的地理坐標帶入到預設焦平面公式中進行計算，得到高程點焦平面坐標。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預設糾正公式及所述矢量線高程對目標建筑物的投影位置進行糾正的步驟包括：

將所述目標建筑物的矢量輪廓線上各個頂點的矢量焦平面坐標及矢量線高程帶入到所述預設糾正公式中進行計算，得到每個頂點經(jīng)過糾正的地理坐標。