[發(fā)明專利]車輛的控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710818792.7
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107826112B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 韓曉艷
• 申請（專利權(quán)）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W40/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明公開了一種車輛的控制方法、裝置及車輛，其中，方法包括：獲取發(fā)動機的當前輸出扭矩和車輛的當前加速度值；根據(jù)當前輸出扭矩和當前加速度值得到當前路況坡度值；根據(jù)當前路況坡度值控制變速箱進入或退出坡道模式。該方法可以通過發(fā)動機輸出扭矩和車輛的當前加速度得到的當前路況坡度值，從而根據(jù)路況坡度值控制變速箱進入或退出坡道模式，有效保證控制的準確性，提高車輛的可靠性和安全性，提升駕乘體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的控制方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)

目前，在上坡或者下坡時，車輛可以進入坡道模式，以保證整車駕駛的安全性和可控性。相關(guān)技術(shù)中，首先標定坡度模型，包括對上坡模式和下坡模式進行標定，其次在行駛過程中，通過標定好的坡度模型輸出坡度值，進而根據(jù)坡度值和預設的閾值進行對比，判定車輛是否進入坡道模式。

然而，相關(guān)技術(shù)存在一定局限性和保密性，導致無法對坡度模型進行準確的評估和監(jiān)控，容易出現(xiàn)誤差或者出錯，降低車輛的可靠性，甚至無法保證車輛的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種車輛的控制方法，該方法可以有效保證控制的準確性，提高車輛的可靠性和安全性，提升駕乘體驗。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種車輛的控制裝置。

本發(fā)明的再一個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出了一種車輛的控制方法，包括以下步驟：獲取發(fā)動機的當前輸出扭矩和車輛的當前加速度值；根據(jù)所述當前輸出扭矩和所述當前加速度值得到當前路況坡度值；根據(jù)所述當前路況坡度值控制變速箱進入或退出坡道模式。

本發(fā)明實施例的車輛的控制方法，可以根據(jù)發(fā)動機的當前輸出扭矩和車輛的當前加速度值得到當前路況坡度值，從而根據(jù)當前路況坡度值控制變速箱進入或退出坡道模式，提高控制的準確性，避免頻繁換擋，有效保證車輛的可靠性和安全性，提升駕乘體驗。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述坡道模式包括上坡模式和下坡模式，其中，根據(jù)所述當前路況坡度值控制變速箱進入或退出坡道模式，進一步包括：如果所述當前路況坡度值大于第一進入閾值，且遲滯時間大于或等于第一預設時間，則控制所述變速箱進入所述下坡模式；如果所述當前路況坡度值小于第一退出閾值，且所述遲滯時間大于或等于第二預設時間，則控制所述變速箱退出所述下坡模式；如果所述當前路況坡度值小于第二進入閾值，且遲滯時間大于或等于第三預設時間，則控制所述變速箱進入所述上坡模式；如果所述當前路況坡度值大于第二退出閾值，且遲滯時間大于或等于第四預設時間，則控制所述變速箱退出所述上坡模式。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述遲滯時間為所述當前路況坡度值大于預設閾值的持續(xù)時間。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述當前路況坡度值根據(jù)預設的坡道基礎(chǔ)模型和所述當前加速度值得到。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述當前路況坡度值通過以下公式得到：

N＝10*(A-a)，

其中，A為所述當前加速度值，a為所述坡道基礎(chǔ)模型的測試值，(A-a)為所述當前加速度值和測試值的偏差。

為達到上述目的，本發(fā)明另一方面實施例提出了一種車輛的控制裝置，包括：采集模塊100，用于獲取發(fā)動機的當前輸出扭矩和車輛的當前加速度值；獲取模塊200，用于根據(jù)所述當前輸出扭矩和所述當前加速度值得到當前路況坡度值；控制模塊300，用于根據(jù)所述當前路況坡度值控制變速箱進入或退出坡道模式。