[發明專利]車輛的控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 201710818792.7
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107826112B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 韓曉艷
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W40/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取發動機的當前輸出扭矩和車輛的當前加速度值；

根據所述當前輸出扭矩和所述當前加速度值得到當前路況坡度值；以及

根據所述當前路況坡度值控制變速箱進入或退出坡道模式，其中，所述坡道模式包括上坡模式和下坡模式，其中，根據所述當前路況坡度值控制變速箱進入或退出坡道模式，進一步包括：

如果所述當前路況坡度值大于第一進入閾值，且遲滯時間大于或等于第一預設時間，則控制所述變速箱進入所述下坡模式；

如果所述當前路況坡度值小于第一退出閾值，且所述遲滯時間大于或等于第二預設時間，則控制所述變速箱退出所述下坡模式；

如果所述當前路況坡度值小于第二進入閾值，且遲滯時間大于或等于第三預設時間，則控制所述變速箱進入所述上坡模式；

如果所述當前路況坡度值大于第二退出閾值，且遲滯時間大于或等于第四預設時間，則控制所述變速箱退出所述上坡模式。

2.根據權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述遲滯時間為所述當前路況坡度值大于預設閾值的持續時間。

3.根據權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述當前路況坡度值根據預設的坡道基礎模型和所述當前加速度值得到。

4.根據權利要求3所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述當前路況坡度值通過以下公式得到：

N＝10*(A-a)，

其中，A為所述當前加速度值，a為所述坡道基礎模型的測試值，(A-a)為所述當前加速度值和測試值的偏差。

5.一種車輛的控制裝置，其特征在于，包括：

采集模塊(100)，用于獲取發動機的當前輸出扭矩和車輛的當前加速度值；

獲取模塊(200)，用于根據所述當前輸出扭矩和所述當前加速度值得到當前路況坡度值；以及

控制模塊(300)，用于根據所述當前路況坡度值控制變速箱進入或退出坡道模式，其中，所述坡道模式包括上坡模式和下坡模式，其中，所述控制模塊(300)還用于在所述當前路況坡度值大于第一進入閾值，且遲滯時間大于或等于第一預設時間時，控制所述變速箱進入所述下坡模式，且在所述當前路況坡度值小于第一退出閾值，且所述遲滯時間大于或等于第二預設時間時，控制所述變速箱退出所述下坡模式，并且在所述當前路況坡度值小于第二進入閾值，且遲滯時間大于或等于第三預設時間時，控制所述變速箱進入所述上坡模式，以及在所述當前路況坡度值大于第二退出閾值，且遲滯時間大于或等于第四預設時間時，控制所述變速箱退出所述上坡模式。

6.根據權利要求5所述的車輛的控制裝置，其特征在于，所述當前路況坡度值根據預設的坡道基礎模型和所述當前加速度值得到。

7.根據權利要求6所述的車輛的控制裝置，其特征在于，所述當前路況坡度值通過以下公式得到：

N＝10*(A-a)，

其中，A為所述當前加速度值，a為所述坡道基礎模型的測試值，(A-a)為所述當前加速度值和測試值的偏差。

8.一種車輛，其特征在于，包括：如權利要求5-7任一項所述的車輛的控制裝置。