[發明專利]一種過車板長距離移動多點定位裝置及其定位方法

在審

• 申請號: 201710818456.2
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107386747A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 程駿
• 申請（專利權）人: 上海賜寶停車設備制造有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙)31105
• 代理人: 周濤

技術領域

本發明涉及立體停車設備技術領域，特別是涉及一種過車板長距離移動多點定位裝置及其定位方法。

背景技術

在普通的停車設備中車板一般只在兩個位置（即上位和下位或左位和右位）之間移動。在取一塊車板的全部動作中，每塊車板都只做一個動作上升或下降，左移或右移，不會有第二種動作。但在升降橫移類停車設備中有一種車板的動作和這些車板不一樣，那就是多排坑式設備中的過車板。這種車板一般運行在橫移車板下，幫助需停放在后排車板上的車輛從前排的坑上通過，從而到達后排的停車位，如圖1所示。這種車板一般情況下要在3個位置之間移動。在每次取車時，它的動作就要比其他的車板復雜許多。有時候需要過車板移動到特定的位置，如后排取車時；有時候需要過車板不在特定的位置，如取前排的上層或下層車板。通常的多排坑式設備中，按照原來的三個位置的設計，每塊過車板有左、中、右三個位置，每一個位置在框架上都有一個對應的限位開關，限位開關和過車板上的限位撞桿相碰，表示過車板位于此位置的正中位置。采取這種定位方式，當三個限位開關都沒有被碰到時，過車板位于哪個位置控制系統就無法確認了，它有可能位于中間偏左的位置上，也有可能位于中間偏右的位置上，對于下一步過車板怎么動作，當前其所位于的兩個位置中哪個位置上，至關重要。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，設計出一種過車板長距離移動多點定位裝置及其定位方法。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種過車板長距離移動多點定位裝置，包括車體框架、過車板、控制器和電機，所述車體框架的橫向方向上設置有至少三個停車位，每個停車位所對應的車體框架的后端內壁上均固定有兩個限位開關，分別為左限位開關和右限位開關；所述過車板活動設置在任一停車位中，過車板的后端面上固定有限位撞桿，限位撞桿為直桿狀，限位撞桿的長度等于同一車位內兩個限位開關之間的距離且大于任意兩個相鄰跨位的限位開關之間的距離；所述左限位開關和右限位開關的信號輸出端均與控制器的信號輸入端連接，控制器的信號輸出端通過接觸器與電機連接。

作為優選地，所述限位撞桿沿過車板的寬度方向設置。

作為優選地，所述接觸器包括用以控制電機正轉的接觸器KM1和用以控制電機反轉的接觸器KM2。

作為優選地，所述車體框架橫向方向上的停車位為9個。

作為優選地，所述控制器采用PLC可編程邏輯控制器。

一種過車板長距離移動多點定位方法，具體包括以下步驟：

步驟1：對車體框架橫向方向上的停車位進行順序編號，令所有左限位開關的編號為變量x，所有右限位開關的編號為變量y，目標停車位的編號為變量z；

步驟2：取車時，設定目標停車位的編號z的值，同時控制器判斷過車板的當前位置，即判斷過車板上的限位撞桿當前觸碰到的左限位開關和右限位開關所處停車位的編號，并將該左限位開關所處的停車位的編號賦予變量x，將該右限位開關所處的停車位的編號賦予變量y；

步驟3：控制器判斷x值與z值的大小、y值與z值的大小，當x＜z且y＜z、或x＜z且y=z時，控制器控制接觸器KM2吸合，電機反轉，電機帶動過車板右移；當x=z且y＞z、或x＞z且y＞z時，控制器控制接觸器KM1吸合，電機正轉，電機帶動過車板左移；在過車板左移或右移的過程中，控制器實時檢測限位撞桿觸碰的左限位開關和右限位開關所處停車位的編號并將其各自對應的編號分別賦予變量x和變量y,直至變量x和變量y的值均與z的值相等時，過車板停止移動。

本發明的積極有益效果：本發明結構簡單、使用方便，通過在每個停車位所對應的車體框架上固定兩個限位開關，沿過車板的寬度方向在其后端面固定一個直桿狀的限位撞桿，限位撞桿的長度等于同一車位內兩個限位開關之間的距離且大于任意兩個相鄰跨位的限位開關之間的距離，當限位撞桿與同一停車位內的兩個限位開關同時碰撞時表示過車板正處于這個停車位正中間的位置，即可對過車板進行定位。同時過車板在移動的過程中，至少會觸碰到一個限位開關，當過車板未停在某一停車位正中間的位置時，也能對其進行定位，本發明增加了對過車板的定位能力，使過車板后續的動作變得簡單、易控。

附圖說明

圖1為前后排三層坑式停車設備側視示意圖。

圖2為前后排三層坑式停車設備正視示意圖。

圖3為本發明的俯視圖。

圖4為車體框架橫向方向上9個停車位的編號示意圖。

圖5為電機控制電路圖。