[發明專利]一種過車板長距離移動多點定位裝置及其定位方法

在審

• 申請號: 201710818456.2
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107386747A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 程駿
• 申請（專利權）人: 上海賜寶停車設備制造有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙)31105
• 代理人: 周濤

1.一種過車板長距離移動多點定位裝置，其特征在于，包括車體框架、過車板、控制器和電機，所述車體框架的橫向方向上設置有至少三個停車位，每個停車位所對應的車體框架的后端內壁上均固定有兩個限位開關，分別為左限位開關和右限位開關；所述過車板活動設置在任一停車位中，過車板的后端面上固定有限位撞桿，限位撞桿為直桿狀，限位撞桿的長度等于同一車位內兩個限位開關之間的距離且大于任意兩個相鄰跨位的限位開關之間的距離；所述左限位開關和右限位開關的信號輸出端均與控制器的信號輸入端連接，控制器的信號輸出端通過接觸器與電機連接。

2.根據權利要求1所述的過車板長距離移動多點定位裝置，其特征在于，所述限位撞桿沿過車板的寬度方向設置。

3.根據權利要求1所述的過車板長距離移動多點定位裝置，其特征在于，所述接觸器包括用以控制電機正轉的接觸器KM1和用以控制電機反轉的接觸器KM2。

4.根據權利要求1所述的過車板長距離移動多點定位裝置，其特征在于，所述車體框架橫向方向上的停車位為9個。

5.根據權利要求1所述的過車板長距離移動多點定位裝置，其特征在于，所述控制器采用PLC可編程邏輯控制器。

6.一種權利要求1-5中任一項所述的過車板長距離移動多點定位裝置的定位方法,其特征在于，具體包括以下步驟：

步驟1：對車體框架橫向方向上的停車位進行順序編號，令所有左限位開關的編號為變量x，所有右限位開關的編號為變量y，目標停車位的編號為變量z；

步驟2：取車時，設定目標停車位的編號z的值，同時控制器判斷過車板的當前位置，即判斷過車板上的限位撞桿當前觸碰到的左限位開關和右限位開關所處停車位的編號，并將該左限位開關所處的停車位的編號賦予變量x，將該右限位開關所處的停車位的編號賦予變量y；

步驟3：控制器判斷x值與z值的大小、y值與z值的大小，當x＜z且y＜z、或x＜z且y=z時，控制器控制接觸器KM2吸合，電機反轉，電機帶動過車板右移；當x=z且y＞z、或x＞z且y＞z時，控制器控制接觸器KM1吸合，電機正轉，電機帶動過車板左移；

在過車板左移或右移的過程中，控制器實時檢測限位撞桿觸碰的左限位開關和右限位開關所處停車位的編號并將其各自對應的編號分別賦予變量x和變量y,直至變量x和變量y的值均與z的值相等時，過車板停止移動。