[發明專利]一種電纜隧道機器人巡檢裝置

在審

• 申請號: 201710818342.8
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107450558A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 鄭建康;陳磊;楊曉宇;蘇小婷;南海
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網陜西省電力公司西安供電公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

1.一種電纜隧道機器人巡檢裝置，其特征在于，包括機器人框架、定位模塊、主動輪、滅火器(3)、控制器(8)、監控終端、遙控器、兩個輔助輪懸掛裝置(2)、用于驅動主動輪的驅動裝置(1)以及用于提供電能的電源(10)，電纜隧道的頂部設置導軌；

主動輪及兩個輔助輪懸掛裝置(2)設置于機器人框架的頂部，兩個輔助輪懸掛裝置(2)分別位于主動輪的前后兩側，輔助輪懸掛裝置(2)的頂部設置有輔助輪，輔助輪及主動輪均卡接于軌道上，驅動裝置(1)位于機器人框架上，機器人框架的前側面設置有照明裝置(5)、攝像頭(6)及紅外熱成像攝像機(7)，機器人框架的底部上設置有滅火器(3)，定位模塊及控制器(8)固定于機器人框架內，控制器(8)與定位模塊、攝像頭(6)、紅外熱成像攝像機(7)、照明裝置(5)、滅火器(3)、監控終端及遙控器相連接。

2.根據權利要求1所述的電纜隧道機器人巡檢裝置，其特征在于，還包括用于驅動最前側的輔助輪拐彎的可變軌裝置(12)，其中，可變軌裝置(12)的控制端與控制器(8)的輸出端相連接。

3.根據權利要求1所述的電纜隧道機器人巡檢裝置，其特征在于，滅火器(3)通過卡扣(11)固定于機器人框架的底部。

4.根據權利要求1所述的電纜隧道機器人巡檢裝置，其特征在于，攝像頭(6)及紅外熱成像攝像機(7)均通過三維萬向臂固定于機器人框架的前側面上，且三維萬向臂的控制端與控制器(8)相連接。

5.根據權利要求1所述的電纜隧道機器人巡檢裝置，其特征在于，控制器(8)通過無線通信模塊(9)與監控終端及遙控器相連接。

6.根據權利要求1所述的電纜隧道機器人巡檢裝置，其特征在于，滅火器(3)上設置有旋轉噴頭(4)，旋轉噴頭(4)與控制器(8)相連接。

7.根據權利要求1所述的電纜隧道機器人巡檢裝置，其特征在于，控制終端及遙控器通過無線路由器與控制器(8)相連接。