[發明專利]熱縮套管分揀裝置

在審

• 申請號: 201710818159.8
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107497703A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 鄭飂默;呂海;張國鴻;薛誠;何吉超;夏智明
• 申請（專利權）人: 煙臺中科藍德數控技術有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/36;B07C5/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 王虹

1.熱縮套管分揀裝置，包括取料桁架（3），取料桁架（3）下端設有送料盤（1），取料桁架（3）一側設有熱縮套管分離桁架（4），所述送料盤（1）的輸出端設有多組直振器（2），所述取料桁架（3）的取料桁架架體（20）上設有取料桁架X軸（5）、取料桁架Y軸（6）、取料桁架Z軸（7），其特征在于所述取料桁架X軸（5）上設有取料桁架X軸驅動電機（9），取料桁架X軸驅動電機（9）通過取料桁架X軸聯軸器（10）與取料桁架X軸驅動絲杠（11）連接，取料桁架X軸驅動絲杠（11）上設有取料桁架X軸絲杠螺母（15），取料桁架Y軸（6）上設有取料桁架Y軸連接板（13），取料桁架Y軸連接板（13）與取料桁架X軸絲杠螺母（15）連接，取料桁架Y軸（6）上設有取料桁架Y軸驅動電機（16），取料桁架Y軸驅動電機（16）通過取料桁架Y軸聯軸器（14）與取料桁架Y軸驅動絲杠（8）聯接，取料桁架Y軸驅動絲杠（8）上設有Y軸絲杠螺母（18），Y軸絲杠螺母（18）通過取料桁架Z軸連接板（19）與取料桁架Z軸（7）連接，所述取料桁架Z軸（7）下端設有取料桁架Z軸執行機構（21），上端設有取料桁架Z軸驅動電機（25），取料桁架Z軸驅動電機（25）通過取料桁架Z軸聯軸器（24）與取料桁架Z軸驅動絲杠（23）相連，取料桁架Z軸驅動絲杠（23）上設有取料桁架Z軸絲杠螺母（22），取料桁架Z軸絲杠螺母（22）與取料桁架Z軸連接板（19）連接，所述熱縮套管分離桁架（4）包括熱縮套管分離桁架架體（28），熱縮套管分離桁架架體（28）兩側各安有一個X軸直線運動單元（29），熱縮套管過渡單元（27）兩端與兩側X軸直線運動單元（29）連接，熱縮套管過渡單元（27）上設有熱縮套管分離終端執行機構（26）。

2.如權利要求1所述的熱縮套管分揀裝置，其特征在于所述取料桁架Z軸執行機構（21）包括左側取料手指（39）和右側取料手指（40），左側取料手指（39）和右側取料手指（40）均包括取料手指安裝架（38），料手指安裝架（38）上設有氣爪連接板（37），氣爪連接板（37）上設有Z軸執行機構張合氣爪（36）。

3.如權利要求1所述的熱縮套管分揀裝置，其特征在于所述熱縮套管過渡單元（27）的Y軸方向設有多個氣動手爪（30），氣動手爪（30）兩側各安裝于氣動手爪安裝架（32）上，實現熱縮套管分離終端執行機構（26）的張合動作，氣動手爪安裝架（32）上安有兩組熱縮套管過渡單元導軌滑塊（31），氣動手爪安裝架（32）通過連接板（33）與同步帶（34）連接，同步帶（34）與帶輪驅動電機（35）連接。

4.如權利要求1或3所述的熱縮套管分揀裝置，其特征在于熱縮套管分離終端執行機構（26）包括左過渡夾爪組（46）和右過渡夾爪組（47），左過渡夾爪組（46）和右過渡夾爪組（47）均包括

過渡夾爪安裝板（41），過渡夾爪安裝板（41）上設有滾子鏈安裝螺桿（42），滾子鏈安裝螺桿（42）上設有定長滾子鏈（43），過渡夾爪安裝板（41）兩端設有同步帶夾緊塊安裝座（44），同步帶夾緊塊安裝座（44）上設有同步帶夾緊塊（45）。

5.如權利要求1所述的熱縮套管分揀裝置，其特征在于所述取料桁架X軸（5）上設有取料桁架Y軸導軌滑塊（12），用以導向取料桁架Y軸（6）在X軸方向的位移。

6.如權利要求1所述的熱縮套管分揀裝置，其特征在于所述取料桁架Y軸（6）上設有取料桁架Z軸導軌滑塊（17），用以導向取料桁架Z軸（7）在Y軸方位的位移。

7.如權利要求1所述的熱縮套管分揀裝置，其特征在于所述直振器（2）上開有豁口，豁口位置與大小與取料手指相配合。