[發明專利]熱縮套管分揀裝置

在審

• 申請號: 201710818159.8
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107497703A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 鄭飂默;呂海;張國鴻;薛誠;何吉超;夏智明
• 申請（專利權）人: 煙臺中科藍德數控技術有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/36;B07C5/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 王虹

技術領域

本發明屬于鐵路設備技術領域，具體地說涉及一種熱縮套管分揀裝置。

背景技術

目前，高速鐵路采用的無砟軌道具有壽命長、線路狀態良好、不易漲軌跑道、高速行車時不會有石砟飛濺等優點，無砟軌道結構在高速鐵路上的大量鋪設已成為發展趨勢。

高速鐵路無砟軌道板的生產過程需經過多個工序，生產流程長，同時人工操作環節多，工人勞動強度大，生產效率低。過程中鋼筋需根據軌道板尺寸進行綁扎成鋼筋籠。各螺紋鋼筋上需熱縮套管，起絕緣防護作用。現有生產模式主要靠人工操作，時間長，工人勞動強度大，定位不準確且效率低。

發明內容

本發明提供了一種熱縮套管分揀裝置，可將定長的熱縮套管按需求距離排序并夾緊定位，便于后續穿鋼筋進行熱縮，具有自動化程度高，工人勞動強度低，生產效率高，各工位定位精準，場所安全，成套生產線易于轉移等優點，解決了背景技術中人工操作時間長、勞動強度大、定位不準確且效率低的缺點。

本發明的技術方案是這樣實現的：熱縮套管分揀裝置，包括取料桁架，取料桁架下端設有送料盤，取料桁架一側設有熱縮套管分離桁架，所述送料盤的輸出端設有多組直振器，所述取料桁架的取料桁架架體上設有取料桁架X軸、取料桁架Y軸、取料桁架Z軸，所述取料桁架X軸上設有取料桁架X軸驅動電機，取料桁架X軸驅動電機通過取料桁架X軸聯軸器與取料桁架X軸驅動絲杠連接，取料桁架X軸驅動絲杠上設有取料桁架X軸絲杠螺母，取料桁架Y軸上設有取料桁架Y軸連接板，取料桁架Y軸連接板與取料桁架X軸絲杠螺母連接，取料桁架Y軸上設有取料桁架Y軸驅動電機，取料桁架Y軸驅動電機通過取料桁架Y軸聯軸器與取料桁架Y軸驅動絲杠聯接，取料桁架Y軸驅動絲杠上設有Y軸絲杠螺母，Y軸絲杠螺母通過取料桁架Z軸連接板與取料桁架Z軸連接，所述取料桁架Z軸下端設有取料桁架Z軸執行機構，上端設有取料桁架Z軸驅動電機，取料桁架Z軸驅動電機通過取料桁架Z軸聯軸器與取料桁架Z軸驅動絲杠相連，取料桁架Z軸驅動絲杠上設有取料桁架Z軸絲杠螺母，取料桁架Z軸絲杠螺母與取料桁架Z軸連接板連接，所述熱縮套管分離桁架包括熱縮套管分離桁架架體，熱縮套管分離桁架架體兩側各安有一個X軸直線運動單元，熱縮套管過渡單元兩端與兩側X軸直線運動單元連接，熱縮套管過渡單元上設有熱縮套管分離終端執行機構；

優選的，所述取料桁架Z軸執行機構包括左側取料手指和右側取料手指，左側取料手指和右側取料手指均包括取料手指安裝架，料手指安裝架上設有氣爪連接板，氣爪連接板上設有Z軸執行機構張合氣爪；

優選的，所述熱縮套管過渡單元的Y軸方向設有多個氣動手爪，氣動手爪兩側各安裝于氣動手爪安裝架上，實現熱縮套管分離終端執行機構的張合動作，氣動手爪安裝架上安有兩組熱縮套管過渡單元導軌滑塊，氣動手爪安裝架通過連接板與同步帶連接，同步帶與帶輪驅動電機連接；

優選的，熱縮套管分離終端執行機構包括左過渡夾爪組和右過渡夾爪組，左過渡夾爪組和右過渡夾爪組均包括過渡夾爪安裝板，過渡夾爪安裝板上設有滾子鏈安裝螺桿，滾子鏈安裝螺桿上設有定長滾子鏈，過渡夾爪安裝板兩端設有同步帶夾緊塊安裝座，同步帶夾緊塊安裝座上設有同步帶夾緊塊；

優選的，所述取料桁架X軸上設有取料桁架Y軸導軌滑塊，用以導向取料桁架Y軸在X軸方向的位移；

優選的，所述取料桁架Y軸上設有取料桁架Z軸導軌滑塊，用以導向取料桁架Z軸在Y軸方位的位移；

優選的，所述直振器上開有豁口，豁口位置與大小與取料手指相配合。

本發明的有益效果是：本發明可將大批量定長的熱縮套管由精密振動送料盤依次振出，并從直振器依次平直輸出，經取料桁架抓取放入熱縮套管分離桁架的執行機構中，并按照使用需求調節后，執行機構動作以達到熱縮套管分撥間距。該裝置具有自動化程度高，工人勞動強度低，生產效率高，各工位定位精準，場所安全，成套生產線易于轉移等優點。

附圖說明

圖1為本發明的俯視圖；

圖2為本發明的側視圖；

圖3為本發明取料桁架Z軸執行機構的側視圖；

圖4為本發明取料桁架Z軸執行機構的主視圖；

圖5為本發明取料桁架Z軸執行機構的俯視圖；

圖6為本發明熱縮套管分離終端執行機構的側視圖；

圖7為本發明熱縮套管分離終端執行機構的主視圖。