[發明專利]用于地面的清潔自動裝置

在審

• 申請號: 201710818138.6
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107811581A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 呂西安·查爾梅坦;埃里克·普弗羅;邁克爾·布瓦萊特
• 申請（專利權）人: SEB公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京萬慧達知識產權代理有限公司11111
• 代理人: 李強,白華勝

技術領域

本發明總體涉及一種用于地面的清潔自動裝置，并且尤其涉及一種具有廢物回收和/或抽吸機構的用于地面的清潔自動裝置。

背景技術

現有技術已知地面的自動清潔裝置，尤其是自動檢測障礙物以便可隨后繞過障礙物的自動清潔裝置。例如，文獻US2004143930A1描述了一種清潔自動裝置，該清潔自動裝置包括鉸接的保險杠，該保險杠可圍繞軸線樞轉以便在與障礙物接觸時啟動傳感器。然而，如果接觸在樞轉軸線的高度處實現，保險杠肯定是不可樞轉的，因為樞轉的力矩為零(尤其當接觸力通過樞轉軸線時，杠桿臂為零，并且因此樞轉的力矩同樣為零)。這導致沒有檢測到障礙物并且清潔自動裝置抵靠該障礙物卡住。

發明內容

本發明的目的是克服上述現有技術文獻的缺點并且具體地首先提供一種具有簡單的保險杠的清潔自動裝置，而該保險杠允許檢測所有障礙物，無論保險杠與障礙物的接觸點的位置如何。

為此，本發明的第一方面涉及一種用于地面的清潔自動裝置，所述清潔自動裝置包括：

-底座；

-相對于所述底座活動的保險杠；

-檢測所述保險杠相對于所述底座的運動的檢測機構，

其特征在于，所述清潔自動裝置包括所述保險杠的引導機構，所述引導機構被布置用于迫使所述保險杠相對于所述底座運動，其中，所述運動的分量包含在基部平面中。換而言之，保險杠相對于底座的運動是平面運動：保險杠僅可平行于基部平面(平行于待清潔地面)移動。因此，在保險杠上的接觸必然會引起該保險杠的移動，無論接觸點如何并且尤其無論接觸點的高度如何。這導致障礙物的更好的檢測以及在清潔自動裝置的整個高度提供一種保險杠的可能性，同時可有效檢測障礙物。

當然可忽略必然允許沿著垂直于基部平面的方向的一些移動的構造間隙，但是可考慮這些干擾移動具有遠遠小于在基部平面中的最大行程的行程，并且對于在基部平面中的例如約為5mm的行程，例如可設置垂直于基部平面的0.4mm至0.6mm的間隙。

有利地，所述引導機構包括位于所述底座和所述保險杠之間的至少三個支撐點，所述至少三個支撐點不是對齊的并且各自沿著正交于所述基部平面的同一方向鎖定所述保險杠的至少一個平移。所述三個支撐點例如是平面支撐并且尤其鎖定垂直于基部平面的平移的自由度。

有利地，所述基部平面平行于待清潔地面。

有利地，所述引導機構包括位于所述底座和所述保險杠之間的至少三對支撐點，所述至少三對支撐點不是對齊的，每對支撐點包括兩個相對的支撐點，所述至少三對支撐點各自沿著正交于所述基部平面的同一方向鎖定所述保險杠的至少一個平移。該實施方式允許以盡可能簡單的方式阻止保險杠沿著豎直面(基部平面是水平的)的任何移動，同時符合均衡穩定性。

有利地，所述引導機構包括：

-至少一個平行于所述基部平面的平坦部分；

-至少三對保持元件，每對保持元件夾住所述至少一個平坦部分，以便迫使所述保險杠在所述基部平面中運動。保持元件有利地是墊片，這使得將墊片定位在平坦部分的兩側。保持元件因此形成支撐點。

所述至少一個平坦部分與所述底座和所述保險杠中的一個連為一體或形成在所述底座和所述保險杠中的一個上，并且保持元件與所述底座和所述保險杠中的另一個連為一體或形成在所述底座和所述保險杠中的另一個上。

有利地，所述清潔自動裝置包括至少三個加長的支撐部，所述至少三個加長的支撐部各自被布置用于支撐一對保持元件，并且所述至少一個平坦部分包括至少三個開口，所述至少三個開口各自被布置用于使支撐部和/或由所述支撐部支撐的至少一個保持元件通過所述至少一個平坦部分。

所述至少一個平坦部分與所述底座和所述保險杠中的一個連為一體或形成在所述底座和所述保險杠中的一個上，并且所述至少三個加長的支撐部與所述底座和所述保險杠中的另一個連為一體或形成在所述底座和所述保險杠中的另一個上。

有利地，所述清潔自動裝置包括阻擋機構，阻擋機構被布置用于限制所述保險杠相對于所述底座在具有弓形形狀的移動區域中的相對移動。

有利地，所述阻擋機構包括所述至少三個開口和所述至少三個支撐部。該實施方式允許直接通過開口限定移動區域，該開口使得支撐部通過平坦部分的兩側。

有利地，所述至少三個開口具有由通過正交于所述清潔自動裝置的前進方向的弦切割的圓而形成的弓形形狀。

有利地，所述清潔自動裝置包括彈性機構，所述彈性機構被布置用于將所述保險杠帶到閑置位置中，當沒有任何障礙物接觸所述保險杠時，所述保險杠處于所述閑置位置中。