[發明專利]用于地面的清潔自動裝置

在審

• 申請號: 201710818138.6
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107811581A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 呂西安·查爾梅坦;埃里克·普弗羅;邁克爾·布瓦萊特
• 申請（專利權）人: SEB公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京萬慧達知識產權代理有限公司11111
• 代理人: 李強,白華勝

1.一種用于地面的清潔自動裝置，所述清潔自動裝置包括：

-底座(20)；

-相對于所述底座(20)活動的保險杠(10)；

-檢測所述保險杠(10)相對于所述底座(20)的運動的檢測機構，

所述清潔自動裝置包括所述保險杠(10)的引導機構(30)，所述引導機構被布置用于迫使所述保險杠(10)相對于所述底座(20)運動，其中，所述運動的分量包含在基部平面中，

其特征在于，所述引導機構包括位于所述底座(20)和所述保險杠(10)之間的至少三個支撐點，所述至少三個支撐點不是對齊的并且各自沿著正交于所述基部平面的同一方向鎖定所述保險杠(10)的至少一個平移。

2.根據上一權利要求所述的清潔自動裝置，其特征在于，所述引導機構(30)包括位于所述底座(20)和所述保險杠(10)之間的至少三對支撐點，所述至少三對支撐點不是對齊的，每對支撐點包括兩個相對的支撐點，所述至少三對支撐點各自沿著正交于所述基部平面的同一方向鎖定所述保險杠(10)的至少一個平移。

3.根據上述權利要求中任一項所述的清潔自動裝置，其特征在于，所述引導機構(30)包括：

-至少一個平行于所述基部平面的平坦部分(11a，11b)；

-至少三對保持元件，每對保持元件夾住所述至少一個平坦部分(11a，11b)，以便迫使所述保險杠(10)在所述基部平面中運動。

4.根據上一權利要求所述的清潔自動裝置，其特征在于，所述清潔自動裝置包括至少三個加長的支撐部(23)，所述至少三個加長的支撐部各自被布置用于支撐一對保持元件，并且所述至少一個平坦部分(11a，11b)包括至少三個開口(13)，所述至少三個開口各自被布置用于使支撐部和/或由所述支撐部支撐的至少一個保持元件通過所述至少一個平坦部分(11a，11b)。

5.根據上述權利要求中任一項所述的清潔自動裝置，其特征在于，所述清潔自動裝置包括阻擋機構，所述阻擋機構被布置用于限制所述保險杠(10)相對于所述底座(20)在具有弓形形狀的移動區域中的相對移動。

6.根據從屬于權利要求4的權利要求5所述的清潔自動裝置，其特征在于，所述阻擋機構包括所述至少三個開口(13)和所述至少三個支撐部。

7.根據上一權利要求所述的清潔自動裝置，其特征在于，所述至少三個開口(13)具有由通過正交于所述清潔自動裝置的前進方向的弦切割的圓形成的弓形形狀。

8.根據上述權利要求中任一項所述的清潔自動裝置，其特征在于，所述清潔自動裝置包括彈性機構，所述彈性機構被布置用于將所述保險杠(10)帶到閑置位置中，當沒有任何障礙物接觸所述保險杠(10)時，所述保險杠(10)處于所述閑置位置中。

9.根據上一權利要求所述的清潔自動裝置，其特征在于，所述清潔自動裝置包括多對定心部，所述多對定心部各自包括：

與所述底座(20)連為一體的底座定心部(26)和

與所述保險杠(10)連為一體的嵌裝定心部(12)，

并且所述彈性機構包括多個彈簧(25)，所述多個彈簧各自具有與一對定心部中的底座定心部(26)接合的一個端部，和與所述一對定心部中的嵌裝定心部(12)接合的另一個端部。

10.根據上一權利要求所述的清潔自動裝置，其特征在于，所述一對定心部中的至少一個嵌裝定心部(12)具有在所述基部平面中的投影，當所述保險杠(10)在閑置位置時，所述投影與相應的底座定心部(26)在所述基部平面中的投影錯開。

11.根據上一權利要求所述的清潔自動裝置，其特征在于，所述一對定心部中的至少一個嵌裝定心部(12)在所述基部平面中的投影與相應的底座定心部(26)在所述基部平面中的投影錯開至少1.5mm。

12.根據上述權利要求中任一項所述的清潔自動裝置，其特征在于，所述檢測機構至少包括：

-第一傳感器，其被布置用于檢測所述保險杠(10)沿著所述清潔自動裝置的橫向方向的運動，

-第二傳感器，其被布置用于檢測所述保險杠(10)沿著與由所述第一傳感器檢測的方向相對的所述清潔自動裝置的橫向方向的運動，

-第三傳感器，其被布置用于檢測沿著所述清潔自動裝置的前進方向的運動。