[發明專利]機械手結構和腳踏組裝裝置

在審

• 申請號: 201710818031.1
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107378444A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 葉輝
• 申請（專利權）人: 蘇州輝碩實業有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術領域

本發明涉及腳踏組裝領域，尤其涉及一種機械手結構和腳踏組裝裝置。

背景技術

在相關技術中，腳踏組裝工作，比如珠碗和反光片組裝到腳踏上的工作，一般通過人力手工完成，如此，腳踏組裝的效率較低，大大影響了企業的生產效益。同時，人力手工組裝腳踏，腳踏的組裝質量難以把控，也很難以統一，造成企業產品質量不能保證過硬，影響了企業的競爭力。再者，人力手工組裝腳踏的過程中，敲擊、鉆孔等工作易于對人體造成傷害，易于發生生產事故，影響工人的身體健康。

在對比文件CN2695187Y中，描述一種用于水暖器材鑄件加工的機械手，但此機械手無法實現加工或組裝腳踏。

發明內容

本發明實施方式提供一種機械手結構和腳踏組裝裝置。

本發明實施方式提供的一種機械手結構，用于腳踏組裝裝置，所述腳踏組裝裝置包括機架，所述機架開設有安裝槽和成品框，所述安裝槽用于放置所述腳踏并進行組裝，所述成品框用于放入組裝完成的所述腳踏，其特征在于，

所述機械手結構包括機械手主體和兩個機械臂，兩個所述機械臂固定設置在所述機械手主體上，兩個所述機械臂位于同一直線上且保持同一工作狀態，所述機械臂同時分別抓取所述腳踏待抓取區和所述安裝槽上的所述腳踏，并在所述機械手主體的帶動下，將所述腳踏待抓取區的所述腳踏放置到所述安裝槽上，將所述安裝槽上的所述腳踏放置到所述成品框。

本發明實施方式的機械手結構通過機械臂抓取和放置腳踏，減輕了人工勞動強度，降低了企業生產的成本。

在某些實施方式中，所述機械手結構包括機械手驅動和機械手導軌，所述機械手驅動和所述機械手主體設置在所述機械手導軌上，所述機械手驅動驅動所述機械手主體在所述機械手導軌上運動以帶動所述機械臂運動。

在某些實施方式中，所述機械手導軌包括第一導軌和第二導軌，所述機械手主體包括第一配合部和第二配合部，所述第一配合部和所述第一導軌配合、所述第二配合部和所述第二導軌配合以使所述機械手主體穩定移動設置在所述機械手導軌上。

在某些實施方式中，所述第一導軌位于所述機械手導軌的頂面，所述第二導軌位于所述機械手導軌的側面，所述第二導軌上設置有第一感應件和第二感應件，所述第一感應件和所述第二感應件間隔設置，所述第一感應件設置在所述安裝槽的上方，所述第二感應件設置在所述成品框的上方。

在某些實施方式中，所述機械手驅動為伺服馬達，所述機械臂為標準復動帶導軌平行型機械臂。

在某些實施方式中，所述機械臂之間的距離與所述安裝槽和所述成品框之間的距離相等。

在某些實施方式中，所述機械手結構包括機械臂驅動，所述機械臂通過所述機械臂驅動連接所述機械手主體，所述機械臂驅動驅動所述機械臂升降。

在某些實施方式中，所述機械臂驅動包括連接軸，所述機械臂通過所述連接軸連接所述機械手主體，所述連接軸可伸縮。

在某些實施方式中，所述機械臂降低到最低位置時，所述機械臂的底端和所述機架間隔設置。

本發明實施方式的一種腳踏組裝裝置，包括如上任一實施方式實施的機械手結構。

本發明實施方式的腳踏組裝裝置通過機械臂抓取和放置腳踏，減輕了人工勞動強度，降低了企業生產的成本。

本發明實施方式的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發明實施方式的腳踏組裝裝置的立體示意圖；

圖2是本發明實施方式的腳踏組裝裝置在I處的放大示意圖；

圖3是本發明實施方式的腳踏組裝裝置的平面示意圖；

圖4是本發明實施方式的安裝槽的立體示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。