[發(fā)明專利]機械手結(jié)構(gòu)和腳踏組裝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710818031.1
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107378444A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉輝
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州輝碩實業(yè)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種機械手結(jié)構(gòu)，用于腳踏組裝裝置，所述腳踏組裝裝置包括機架，所述機架開設(shè)有安裝槽和成品框，所述安裝槽用于放置所述腳踏并進(jìn)行組裝，所述成品框用于放入組裝完成的所述腳踏，其特征在于，

所述機械手結(jié)構(gòu)包括機械手主體和兩個機械臂，兩個所述機械臂固定設(shè)置在所述機械手主體上，兩個所述機械臂位于同一直線上且保持同一工作狀態(tài)，所述機械臂同時分別抓取所述腳踏待抓取區(qū)和所述安裝槽上的所述腳踏，并在所述機械手主體的帶動下，將所述腳踏待抓取區(qū)的所述腳踏放置到所述安裝槽上，將所述安裝槽上的所述腳踏放置到所述成品框。

2.如權(quán)利要求1所述的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機械手結(jié)構(gòu)包括機械手驅(qū)動和機械手導(dǎo)軌，所述機械手驅(qū)動和所述機械手主體設(shè)置在所述機械手導(dǎo)軌上，所述機械手驅(qū)動驅(qū)動所述機械手主體在所述機械手導(dǎo)軌上運動以帶動所述機械臂運動。

3.如權(quán)利要求2所述的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機械手導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述機械手主體包括第一配合部和第二配合部，所述第一配合部和所述第一導(dǎo)軌配合、所述第二配合部和所述第二導(dǎo)軌配合以使所述機械手主體穩(wěn)定移動設(shè)置在所述機械手導(dǎo)軌上。

4.如權(quán)利要求3所述的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌位于所述機械手導(dǎo)軌的頂面，所述第二導(dǎo)軌位于所述機械手導(dǎo)軌的側(cè)面，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置有第一感應(yīng)件和第二感應(yīng)件，所述第一感應(yīng)件和所述第二感應(yīng)件間隔設(shè)置，所述第一感應(yīng)件設(shè)置在所述安裝槽的上方，所述第二感應(yīng)件設(shè)置在所述成品框的上方。

5.如權(quán)利要求2所述的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機械手驅(qū)動為伺服馬達(dá)，所述機械臂為標(biāo)準(zhǔn)復(fù)動帶導(dǎo)軌平行型機械臂。

6.如權(quán)利要求1所述的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機械臂之間的距離與所述安裝槽和所述成品框之間的距離相等。

7.如權(quán)利要求1所述的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機械手結(jié)構(gòu)包括機械臂驅(qū)動，所述機械臂通過所述機械臂驅(qū)動連接所述機械手主體，所述機械臂驅(qū)動驅(qū)動所述機械臂升降。

8.如權(quán)利要求7所述的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機械臂驅(qū)動包括連接軸，所述機械臂通過所述連接軸連接所述機械手主體，所述連接軸可伸縮。

9.如權(quán)利要求1所述的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機械臂降低到最低位置時，所述機械臂的底端和所述機架間隔設(shè)置。

10.一種腳踏組裝裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的機械手結(jié)構(gòu)。