[發(fā)明專利]識(shí)別不同人群進(jìn)行廣告推送的方法、存儲(chǔ)裝置及移動(dòng)終端

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710817643.9
• 申請(qǐng)日: 2017-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN107728612A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐永飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽勝佳和電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G06Q30/02
• 代理公司: 常州市夏成專利事務(wù)所(普通合伙)32233
• 代理人: 姜佩娟

1.一種識(shí)別不同人群進(jìn)行廣告推送的方法，其特征在于，所述方法包括：

A、人臉特征庫(kù)建立；

B、室內(nèi)地圖構(gòu)建；

C、人臉識(shí)別；

D、獲取人物坐標(biāo)信息；

E、將坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換到室內(nèi)地圖相應(yīng)位置；

F、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；

G、相應(yīng)的廣告播放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別不同人群進(jìn)行廣告推送的方法，其特征在于，所述步驟A通過使用3D攝像頭采集人臉和骨骼的特征樣本，經(jīng)opencv的EigenFace方法處理得到人臉特征庫(kù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識(shí)別不同人群進(jìn)行廣告推送的方法，其特征在于，所述步驟B通過使用激光雷達(dá)遙控機(jī)器人掃描整個(gè)室內(nèi)區(qū)域，結(jié)合ros系統(tǒng)的slam算法，建立一個(gè)完整的室內(nèi)地圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的識(shí)別不同人群進(jìn)行廣告推送的方法，其特征在于，所述步驟C識(shí)別時(shí)，通過設(shè)置探測(cè)范圍，當(dāng)有人出現(xiàn)在探測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，啟動(dòng)3D攝像頭獲取人臉的圖像信息和深度信息，并通過與特征庫(kù)進(jìn)行對(duì)比，確定此人所屬于的類別。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的識(shí)別不同人群進(jìn)行廣告推送的方法，其特征在于，所述步驟D通過3D攝像頭得到的人體深度信息，可以推斷出當(dāng)前要識(shí)別的人在機(jī)器人的方向以及距離位置的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的識(shí)別不同人群進(jìn)行廣告推送的方法，其特征在于，所述步驟E通過將人的距離和方向信息轉(zhuǎn)換成與地圖相匹配的坐標(biāo)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的識(shí)別不同人群進(jìn)行廣告推送的方法，其特征在于，所述步驟F具體為將機(jī)器人通過導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)到離人前方1米處的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的識(shí)別不同人群進(jìn)行廣告推送的方法，其特征在于，所述步驟G具體為通過之前識(shí)別到的人分類信息，播放相對(duì)應(yīng)的廣告。

9.一種存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序能夠被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的識(shí)別不同人群進(jìn)行廣告推送的方法。

10.一種移動(dòng)終端，其特征在于，包括：處理器、與所述處理器通信連接的存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的識(shí)別不同人群進(jìn)行廣告推送的方法；

所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序，以執(zhí)行上述權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的識(shí)別不同人群進(jìn)行廣告推送的方法。