[發(fā)明專利]識別不同人群進行廣告推送的方法、存儲裝置及移動終端

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• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107728612A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐永飛
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽勝佳和電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06Q30/02
• 代理公司: 常州市夏成專利事務(wù)所(普通合伙)32233
• 代理人: 姜佩娟

1.一種識別不同人群進行廣告推送的方法，其特征在于，所述方法包括：

A、人臉特征庫建立；

B、室內(nèi)地圖構(gòu)建；

C、人臉識別；

D、獲取人物坐標(biāo)信息；

E、將坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換到室內(nèi)地圖相應(yīng)位置；

F、機器人運動控制；

G、相應(yīng)的廣告播放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別不同人群進行廣告推送的方法，其特征在于，所述步驟A通過使用3D攝像頭采集人臉和骨骼的特征樣本，經(jīng)opencv的EigenFace方法處理得到人臉特征庫。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識別不同人群進行廣告推送的方法，其特征在于，所述步驟B通過使用激光雷達遙控機器人掃描整個室內(nèi)區(qū)域，結(jié)合ros系統(tǒng)的slam算法，建立一個完整的室內(nèi)地圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的識別不同人群進行廣告推送的方法，其特征在于，所述步驟C識別時，通過設(shè)置探測范圍，當(dāng)有人出現(xiàn)在探測范圍內(nèi)時，啟動3D攝像頭獲取人臉的圖像信息和深度信息，并通過與特征庫進行對比，確定此人所屬于的類別。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的識別不同人群進行廣告推送的方法，其特征在于，所述步驟D通過3D攝像頭得到的人體深度信息，可以推斷出當(dāng)前要識別的人在機器人的方向以及距離位置的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的識別不同人群進行廣告推送的方法，其特征在于，所述步驟E通過將人的距離和方向信息轉(zhuǎn)換成與地圖相匹配的坐標(biāo)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的識別不同人群進行廣告推送的方法，其特征在于，所述步驟F具體為將機器人通過導(dǎo)航運動到離人前方1米處的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的識別不同人群進行廣告推送的方法，其特征在于，所述步驟G具體為通過之前識別到的人分類信息，播放相對應(yīng)的廣告。

9.一種存儲裝置，其特征在于，所述存儲裝置存儲有計算機程序，所述計算機程序能夠被執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項所述的識別不同人群進行廣告推送的方法。

10.一種移動終端，其特征在于，包括：處理器、與所述處理器通信連接的存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-8任一項所述的識別不同人群進行廣告推送的方法；

所述處理器用于調(diào)用所述存儲器中的計算機程序，以執(zhí)行上述權(quán)利要求1-8任一項所述的識別不同人群進行廣告推送的方法。