[發明專利]識別不同人群進行廣告推送的方法、存儲裝置及移動終端在審

申請號：	201710817643.9	申請日：	2017-09-12
公開（公告）號：	CN107728612A	公開（公告）日：	2018-02-23
發明（設計）人：	徐永飛	申請（專利權）人：	安徽勝佳和電子科技有限公司
主分類號：	G05D1/02	分類號：	G05D1/02;G06Q30/02
代理公司：	常州市夏成專利事務所(普通合伙)32233	代理人：	姜佩娟
地址：	232000 安徽省淮***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	識別不同人群進行廣告推送方法存儲裝置移動終端
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種識別不同人群進行廣告推送的方法、存儲裝置及移動終端。

背景技術

室內移動餐廳機器人，是移動機器人里面的分支，針對室內復雜環境，進行建圖、導航、路徑規劃、送餐、點餐、廣告推送等，其主要目標是研究應用人工智能技術，在復雜室內環境下餐廳機器人系統地自主推理、規劃和控制將食物準確的送達到客戶位置，并能推送廣告、點餐、娛樂等目的。自主式移動機器人是具有高度的自規劃、自組織和自適應能力，適合于在復雜的環境中工作的一種智能機器人，具有模型不確定性、系統的高度非線性和控制的復雜性。無軌餐廳機器人相比目前市面上固定軌道的機器人來說，具有實時性強，可自由移動，自主避讓人或障礙物、路徑規劃、多機器人配合、人機交互、娛樂、查詢等功能。

但是現在現在由于人群有不同的年齡段，例如對于老年人進行推送一些比較前沿的廣告，如各種新型的電子產品，那么肯定不會起到相應的效果，所以，必須針對相應的人群進行相應廣告的推廣。

發明內容

本發明的目的是提供識別不同人群進行廣告推送的方法、存儲裝置及移動終端，以解決現有技術存在的上述缺陷中的至少一種，相比目前市面上固定或是有軌道的機器人來說，具有精確投放，可移動性，人機交互、娛樂、查詢等功能。

為達上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種識別不同人群進行廣告推送的方法，其特征在于，所述方法包括：

A、人臉特征庫建立；

B、室內地圖構建；

C、人臉識別；

D、獲取人物坐標信息；

E、將坐標信息轉換到室內地圖相應位置；

F、機器人運動控制；

G、相應的廣告播放。

優選為，所述步驟A通過使用3D攝像頭采集人臉和骨骼的特征樣本，經opencv的EigenFace方法處理得到人臉特征庫。

優選為，所述步驟B通過使用激光雷達遙控機器人掃描整個室內區域，結合ros系統的slam算法，建立一個完整的室內地圖。

優選為，所述步驟C識別時，通過設置探測范圍，當有人出現在探測范圍內時，啟動3D攝像頭獲取人臉的圖像信息和深度信息，并通過與特征庫進行對比，確定此人所屬于的類別。

優選為，所述步驟D通過3D攝像頭得到的人體深度信息，可以推斷出當前要識別的人在機器人的方向以及距離位置的信息。

優選為，所述步驟E通過將人的距離和方向信息轉換成與地圖相匹配的坐標系。

優選為，所述步驟F具體為將機器人通過導航運動到離人前方1米處的距離。

優選為，所述步驟G具體為通過之前識別到的人分類信息，播放相對應的廣告。

一種存儲裝置，其特征在于，所述存儲裝置存儲有計算機程序，所述計算機程序能夠被執行以實現如上述所述的識別不同人群進行廣告推送的方法。

一種移動終端，其特征在于，包括：處理器、與所述處理器通信連接的存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述所述的識別不同人群進行廣告推送的方法；

所述處理器用于調用所述存儲器中的計算機程序，以執行上述所述的識別不同人群進行廣告推送的方法。

與現有技術相比，本發明至少具有以下有益效果：本發明包括A、人臉特征庫建立；B、室內地圖構建；C、人臉識別；D、獲取人物坐標信息；E、將坐標信息轉換到室內地圖相應位置；F、機器人運動控制；G、相應的廣告播放，采用上述步驟，相比目前市面上固定或是有軌道的機器人來說，具有精確投放，可移動性，人機交互、娛樂、查詢等功能。

說明書附圖

圖1為本發明較佳實施例識別不同人群進行廣告推送的方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。