[發明專利]一種空心磚搬運機器人用夾持裝置

在審

• 申請號: 201710817621.2
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107472896A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張壽輝;張康星;賈學雷
• 申請（專利權）人: 滁州市南譙生輝新型建材有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/00
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所34117
• 代理人: 婁爾玉

1.一種空心磚搬運機器人用夾持裝置，包括夾持架(1)，其特征在于：所述夾持架(1)的側壁通過銷軸轉動連接有連桿(3)，所述連桿(3)的中部通過銷軸轉動連接有安裝架(2)，所述連桿(3)的右端通過銷軸轉動連接有橫梁(4)，所述橫梁(4)的中部和安裝架(2)之間活動連接有電動伸縮桿(5)，所述夾持架(1)的頂部固定安裝有電機(7)，所述電機(7)的底部固定連接有連接桿(11)，所述連接桿(11)的底部貫穿夾持架(1)的頂部固定連接有傘齒輪(12)，所述夾持架(1)的內腔兩側固定連接有第一卡塊(17)，所述夾持架(1)的內腔中部固定連接有第二卡塊(18)，所述第一卡塊(17)與第二卡塊(18)之間活動連接有蝸桿(15)，所述蝸桿(15)的中部通過螺紋活動連接有螺紋套筒(16)，所述螺紋套筒(16)的底部固定連接有移動塊(10)，所述移動塊(10)的底部固定連接有滑輪(13)，所述夾持架(1)的內腔底部固定安裝有滑軌(14)，所述夾持架(1)和移動塊(10)的前側固定連接有固定架(9)。

2.根據權利要求1所述的一種空心磚搬運機器人用夾持裝置，其特征在于：所述固定架(9)的側壁固定連接有防滑橡膠墊(8)。

3.根據權利要求1所述的一種空心磚搬運機器人用夾持裝置，其特征在于：所述滑輪(13)與滑軌(14)活動卡接。

4.根據權利要求1所述的一種空心磚搬運機器人用夾持裝置，其特征在于：所述安裝架(2)的前部固定連接有限位桿(6)。

5.根據權利要求1所述的一種空心磚搬運機器人用夾持裝置，其特征在于：所述固定架(9)至少設置有六組。