[發明專利]一種空心磚搬運機器人用夾持裝置

在審

• 申請號: 201710817621.2
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107472896A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張壽輝;張康星;賈學雷
• 申請（專利權）人: 滁州市南譙生輝新型建材有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/00
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所34117
• 代理人: 婁爾玉

技術領域

本發明涉及建材技術領域，具體為一種空心磚搬運機器人用夾持裝置。

背景技術

空心磚是建筑行業常用的墻體主材，由于質輕、消耗原材料少等優勢，已經成為國家建筑部門首先推薦產品，環保、無污染，是框架結構建筑物的理想填充材料。可是空心磚的質量還是較重，轉運的過程會消耗工人許多的體力，而現有的夾持裝置搬運效果不理想，不僅搬運空心磚的數量少，且會使空心磚在轉運的過程中由于顛簸灑落造成破損，影響工作效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種空心磚搬運機器人用夾持裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種空心磚搬運機器人用夾持裝置，包括夾持架，所述夾持架的側壁通過銷軸轉動連接有連桿，所述連桿的中部通過銷軸轉動連接有安裝架，所述連桿的右端通過銷軸轉動連接有橫梁，所述橫梁的中部和安裝架之間活動連接有電動伸縮桿，所述夾持架的頂部固定安裝有電機，所述電機的底部固定連接有連接桿，所述連接桿的底部貫穿夾持架的頂部固定連接有傘齒輪，所述夾持架的內腔兩側固定連接有第一卡塊，所述夾持架的內腔中部固定連接有第二卡塊，所述第一卡塊與第二卡塊之間活動連接有蝸桿，所述蝸桿的中部通過螺紋活動連接有螺紋套筒，所述螺紋套筒的底部固定連接有移動塊，所述移動塊的底部固定連接有滑輪，所述夾持架的內腔底部固定安裝有滑軌，所述夾持架和移動塊的前側固定連接有固定架。

優選的，所述固定架的側壁固定連接有防滑橡膠墊。

優選的，所述滑輪與滑軌活動卡接。

優選的，所述安裝架的前部固定連接有限位桿。

優選的，所述固定架至少設置有六組。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明結構簡單，方便實用，能勾很好的配合搬運機器人使用，對空心磚的夾持很牢固，能一次性搬運大量的空心磚，固定架貫穿空心磚并對空心磚進行夾持，不會在轉運過程中由于顛簸而灑落造成損失，提高了工作效率，保證了產品質量，且易于維修，易于推廣應用。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明主視剖視結構示意圖；

圖3為本發明側視圖。

圖中：1夾持架、2安裝架、3連桿、4橫梁、5電動伸縮桿、6限位桿、7電機、8防滑橡膠墊、9固定架、10移動塊、11連接桿、12傘齒輪、13滑輪、14滑軌、15蝸桿、16螺紋套筒、17第一卡塊、18第二卡塊。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。