[發(fā)明專利]預(yù)制立柱節(jié)段拼裝的空間姿態(tài)調(diào)整裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710817515.4
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107524092B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳小建;王新新;張阿晉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海建工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種預(yù)制立柱節(jié)段拼裝的空間姿態(tài)調(diào)整裝置，用于將待安裝立柱與已安裝立柱拼接，其特征在于，包括：

底座平臺，通過反力系統(tǒng)一抱箍于所述已安裝立柱上；

左右位移導(dǎo)軌，設(shè)置于所述底座平臺上，通過伺服電機(jī)一在所述底座平臺上左右移動(dòng)；

前后位移導(dǎo)軌，垂直設(shè)置于所述左右位移導(dǎo)軌上，通過伺服電機(jī)二在所述左右位移導(dǎo)軌上前后移動(dòng)；

導(dǎo)向調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括導(dǎo)向支架和姿態(tài)調(diào)節(jié)伺服裝置，所述導(dǎo)向支架為框架結(jié)構(gòu)，底部固定在所述前后位移導(dǎo)軌上；所述姿態(tài)調(diào)節(jié)伺服裝置固定在所述導(dǎo)向支架內(nèi)側(cè)，包括用于調(diào)整所述待安裝立柱空間姿態(tài)的上下兩排水平液壓調(diào)節(jié)裝置；以及，

激光系統(tǒng)，包括姿態(tài)控制基準(zhǔn)點(diǎn)、激光發(fā)射器和激光接收器，其中，所述姿態(tài)控制基準(zhǔn)點(diǎn)包括設(shè)置于承臺上的第一基準(zhǔn)點(diǎn)和第二基準(zhǔn)點(diǎn)，激光發(fā)射器包括位于所述左右位移導(dǎo)軌中點(diǎn)處的第一激光發(fā)射器和位于所述前后位移導(dǎo)軌中點(diǎn)處的第二激光發(fā)射器，所述激光接收器包括位于所述待安裝立柱相鄰兩側(cè)的第一激光接收器和第二激光接收器。

2.如權(quán)利要求1所述的預(yù)制立柱節(jié)段拼裝的空間姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述承臺上設(shè)置有十字中心線，所述已安裝立柱的中軸線通過所述十字中心線的十字交叉點(diǎn)，所述十字中心線垂直于所述已安裝立柱的側(cè)邊，所述第一基準(zhǔn)點(diǎn)、第二基準(zhǔn)點(diǎn)位于所述十字中心線上，且與十字交叉點(diǎn)的距離L₁、L₂，分別滿足以下關(guān)系：

L₁＝L_y/2-L_b，

L₂＝L_x/2-L_a，其中，

L_y為兩個(gè)左右位移導(dǎo)軌之間的凈間距；

L_b為第一激光發(fā)射器的激光線與其所在的左右位移導(dǎo)軌的距離；

L_x為兩個(gè)前后位移導(dǎo)軌之間的凈間距；

L_a為第二激光發(fā)射器的激光線與其所在的前后位移導(dǎo)軌的距離。

3.如權(quán)利要求2所述的預(yù)制立柱節(jié)段拼裝的空間姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一激光接收器和第二激光接收器，分別通過連接臂固定在所述待安裝立柱同一橫斷面的相鄰側(cè)邊的中點(diǎn)上，所述第一激光接收器、第二激光接收器與待安裝立柱之間的距離M₁、M₂滿足以下關(guān)系：

M₁＝L₁-D_y/2，

M₂＝L₂-D_x/2，其中，

D_y為待安裝立柱在前后方向的寬度；

D_x為待安裝立柱在左右方向的寬度。

4.如權(quán)利要求3所述的預(yù)制立柱節(jié)段拼裝的空間姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述連接臂為可伸縮結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求3所述的預(yù)制立柱節(jié)段拼裝的空間姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射器為雙向激光發(fā)射器。

6.如權(quán)利要求1所述的預(yù)制立柱節(jié)段拼裝的空間姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述底座平臺上設(shè)置有水平儀。

7.如權(quán)利要求1所述的預(yù)制立柱節(jié)段拼裝的空間姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述空間姿態(tài)調(diào)整裝置還包括頂升系統(tǒng)，所述頂升系統(tǒng)包括頂升平臺、反力系統(tǒng)二和液壓頂升裝置，其中所述頂升平臺通過所述反力系統(tǒng)二抱箍于所述底座平臺下方的所述已安裝立柱上，所述液壓頂升裝置的液壓缸固定在所述頂升平臺上，所述液壓頂升裝置的伸縮桿固定在所述底座平臺上。