[發明專利]無人機巡檢系統

在審

• 申請號: 201710817474.9
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107656542A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 張裕;張亮;張靜;苗俊杰;劉輝;岳洋;王輝;姚會賓
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河北省電力公司檢修分公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64C27/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 官建紅

技術領域

本發明屬于智能變電站巡檢裝置技術領域，特別涉及無人機巡檢系統。

背景技術

變電站是國家重要設施，其正常運行對維護國計民生的穩定起著重要作用。為保證各類設備的正常、穩定運行，巡檢人員需要定時監測各類表計的讀數以及設備溫度等參數，但變電站設置在戶外，占地面積大、環境惡劣，而且站內變壓器、高壓電網和配電箱等電力設施種類多、數量多，另外監測點大多位于高處，給巡檢人員帶來極大的困擾，也存在安全隱患。

近年來，隨著遠程通信和智能控制等學科的快速發展，我國加大了智能電網的建設，其中智能變電站是重要的組成部分。在智能變電站中，為解決人工巡檢費時費力且效率低的問題，引入了巡檢機器人，但在實際運用中發現巡檢機器人存在很多弊端，譬如，目前的巡檢機器人需要沿著設定的軌道前進，當路面有障礙或某一路段進行檢修工作時，巡檢機器人繞行存在困難。另外，對于高處的巡視點，巡檢機器人無法到達，有些情況下可以采用仰視讀數的方式，但讀取結果偏差很大，造成數據誤差，生成大量無效數據。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提供一種能夠方便快捷且安全可靠的無人機巡檢系統。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

無人機巡檢系統，包括：

多個位置發射器，各個所述位置發射器適于安裝在表計或電力設備上，用于發射位置信號和設備標識，一個所述表計或電力設備對應一個設備標識；

無人機，用于接收所述位置信號并根據所述位置信號飛行至與所述設備標識對應的所述表計或電力設備處，以及采集所述表計的表盤圖像，或檢測所述電力設備的溫度；

充電站，用于為無人機充電，所述充電站包括用于承載無人機的充電平臺、檢測所述無人機的降落信號的充電傳感器和為無人機充電的充電模塊；所述充電傳感器檢測到無人機的降落信號時發送給所述充電模塊，所述充電模塊根據所述降落信號為所述無人機輸出電源。

進一步的，所述無人機包括無人機本體、控制單元、位置接收器、攝像頭、測溫儀和能量監測單元，所述控制單元、所述位置接收器、所述攝像頭、所述測溫儀和所述能量監測單元均設置在所述無人機本體上；

所述位置接收器用于接收所述位置信號，并發送給所述控制單元；所述控制單元用于根據所述位置信號控制所述無人機飛行至與所述設備標識對應的所述表計或電力設備處；

所述控制單元還用于生成數據讀取信號，并發送給所述攝像頭；所述攝像頭用于采集所述表計的表盤圖像，并發送給所述控制單元，以使得所述控制單元根據所述表盤圖像讀取所述表計的讀數；

所述控制單元還用于生成溫度檢測信號，并發送給所述測溫儀；所述測溫儀用于檢測所述電力設備的溫度，且發送給所述控制單元；

所述能量監測單元用于檢測所述無人機本體的電量，并發送至所述控制單元；所述控制單元用于將所述無人機本體當前的電量與預設的電量進行對比，在所述無人機本體當前的電量低于預設的電量時，控制所述無人機回到所述充電站。

進一步的，所述控制單元預設有電量高值和電量低值，所述控制單元用于接收所述無人機本體當前的電量，并與預設的電量低值進行對比，在所述無人機本體當前的電量低于預設的電量低值時，控制所述無人機回到所述充電站；

所述充電模塊為所述無人機本體輸出電源時，所述控制單元用于接收所述無人機本體當前的電量，并與預設的電量高值進行對比，在所述無人機本體當前的電量高于預設的電量高值時，控制所述無人機離開所述充電站。

進一步的，所述充電傳感器還用于在檢測不到所述無人機的降落信號后生成斷電信號，并發送給所述充電模塊，以使得所述充電模塊切斷電源。

進一步的，所述無人機本體包括：

機身，所述控制單元、所述攝像頭、所述測溫儀、所述位置接收器和所述能量監測單元均安裝在所述機身上；

電池，設置在所述機身上；

支架，所述支架的上端面與所述機身相連，所述支架用于在降落后支撐所述機身；

第一充電接口，設置在所述支架的下端面，通過電線連接至所述電池。

進一步的，所述充電平臺設有定位點和第二充電接口，所述第二充電接口通過電線連接至所述充電模塊；

當所述無人機本體降落在所述定位點時，所述第一充電接口與所述第二充電接口對接，所述充電模塊為所述電池輸出電源。