[發明專利]無人機巡檢系統

在審

• 申請號: 201710817474.9
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107656542A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 張裕;張亮;張靜;苗俊杰;劉輝;岳洋;王輝;姚會賓
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河北省電力公司檢修分公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64C27/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 官建紅

1.無人機巡檢系統，其特征在于，包括：

多個位置發射器，各個所述位置發射器適于安裝在表計或電力設備上，用于發射位置信號和設備標識，一個所述表計或電力設備對應一個設備標識；

無人機，用于接收所述位置信號并根據所述位置信號飛行至與所述設備標識對應的所述表計或電力設備處，以及采集所述表計的表盤圖像，或檢測所述電力設備的溫度；

充電站，用于為無人機充電，所述充電站包括用于承載無人機的充電平臺、檢測所述無人機的降落信號的充電傳感器和為無人機充電的充電模塊；所述充電傳感器檢測到無人機的降落信號時發送給所述充電模塊，所述充電模塊根據所述降落信號為所述無人機輸出電源。

2.根據權利要求1所述的無人機巡檢系統，其特征在于：所述無人機包括無人機本體、控制單元、位置接收器、攝像頭、測溫儀和能量監測單元，所述控制單元、所述位置接收器、所述攝像頭、所述測溫儀和所述能量監測單元均設置在所述無人機本體上；

所述位置接收器用于接收所述位置信號，并發送給所述控制單元；所述控制單元用于根據所述位置信號控制所述無人機飛行至與所述設備標識對應的所述表計或電力設備處；

所述控制單元還用于生成數據讀取信號，并發送給所述攝像頭；所述攝像頭用于采集所述表計的表盤圖像，并發送給所述控制單元，以使得所述控制單元根據所述表盤圖像讀取所述表計的讀數；

所述控制單元還用于生成溫度檢測信號，并發送給所述測溫儀；所述測溫儀用于檢測所述電力設備的溫度，且發送給所述控制單元；

所述能量監測單元用于檢測所述無人機本體的電量，并發送至所述控制單元；所述控制單元用于將所述無人機本體當前的電量與預設的電量進行對比，在所述無人機本體當前的電量低于預設的電量時，控制所述無人機回到所述充電站。

3.根據權利要求2所述的無人機巡檢系統，其特征在于：所述控制單元預設有電量高值和電量低值，所述控制單元用于接收所述無人機本體當前的電量，并與預設的電量低值進行對比，在所述無人機本體當前的電量低于預設的電量低值時，控制所述無人機回到所述充電站；

所述充電模塊為所述無人機本體輸出電源時，所述控制單元用于接收所述無人機本體當前的電量，并與預設的電量高值進行對比，在所述無人機本體當前的電量高于預設的電量高值時，控制所述無人機離開所述充電站。

4.根據權利要求3所述的無人機巡檢系統，其特征在于：所述充電傳感器還用于在檢測不到所述無人機的降落信號后生成斷電信號，并發送給所述充電模塊，以使得所述充電模塊切斷電源。

5.根據權利要求2所述的無人機巡檢系統，其特征在于，所述無人機本體包括：

機身，所述控制單元、所述攝像頭、所述測溫儀、所述位置接收器和所述能量監測單元均安裝在所述機身上；

電池，設置在所述機身上；

支架，所述支架的上端面與所述機身相連，所述支架用于在降落后支撐所述機身；

第一充電接口，設置在所述支架的下端面，通過電線連接至所述電池。

6.根據權利要求5所述的無人機巡檢系統，其特征在于：所述充電平臺設有定位點和第二充電接口，所述第二充電接口通過電線連接至所述充電模塊；

當所述無人機本體降落在所述定位點時，所述第一充電接口與所述第二充電接口對接，所述充電模塊為所述電池輸出電源。

7.根據權利要求6所述的無人機巡檢系統，其特征在于：所述第一充電接口的邊緣設有第一磁吸裝置，所述第二充電接口的邊緣設有第二磁吸裝置，所述第一磁吸裝置和所述第二磁吸裝置吸合后能夠使所述第一充電接口和所述第二充電接口完全對正。

8.根據權利要求2所述的無人機巡檢系統，其特征在于：所述無人機還包括慣性測量單元；

所述慣性測量單元，用于在所述無人機到達與所述設備標識對應的所述表計或電力設備所在的位置懸停后，檢測所述無人機是否存在偏離懸停位置的趨勢并生成負反饋信號，且發送給所述控制單元，以使得所述控制單元根據所述負反饋信號控制所述無人機沿與外力相反的方向進行運動補償。

9.根據權利要求2所述的無人機巡檢系統，其特征在于，還包括終端控制器；

所述終端控制器，用于獲取所述控制單元發送的所述表計的讀數和所述電力設備的溫度。

10.根據權利要求9所述的無人機巡檢系統，其特征在于，所述終端控制器包括：

中央處理器，用于接收所述表計的讀數和所述電力設備的溫度，并與預設的數據范圍進行對比；

顯示器，用于顯示所述表計的讀數及所述電力設備的溫度；和

報警裝置，當所述表計的讀數和/或所述電力設備的溫度超出預設的數據范圍時，所述中央處理器生成報警信號并發送給所述報警裝置，所述報警裝置接收所述報警信號并發出聲光報警。