[發(fā)明專(zhuān)利]一種受油機(jī)模擬系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710817036.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107633730A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彌曉亮;任恒英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G09B9/08
• 分類(lèi)號(hào): G09B9/08;G09B9/12
• 代理公司: 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11526
• 代理人: 高原

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空中加油模擬技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種受油機(jī)模擬系統(tǒng)。

背景技術(shù)

受油機(jī)模擬系統(tǒng)是模擬受油機(jī)前后、左右、升降、俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航動(dòng)作，尋找加油桿不同姿態(tài)角下的位置，達(dá)到對(duì)接的目的，從而考核對(duì)接及加油性能。

現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法將受油機(jī)的六個(gè)自由度集成在一個(gè)系統(tǒng)中進(jìn)行模擬。

因此，希望有一種技術(shù)方案來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種受油機(jī)模擬系統(tǒng)來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種受油機(jī)模擬系統(tǒng)，所述受油機(jī)模擬系統(tǒng)包括：

受油連接接頭平臺(tái)，所述受油連接接頭平臺(tái)用于與受油連接接頭連接；

三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，所述受油連接接頭平臺(tái)設(shè)置在三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，所述三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)能夠?yàn)樗鍪苡瓦B接接頭平臺(tái)提供以三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的正交點(diǎn)為中心的三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與所述三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)連接，所述三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于為所述三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)提供三平動(dòng)自由度。

優(yōu)選地，所述三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括：

第一方向運(yùn)動(dòng)裝置；

第二方向運(yùn)動(dòng)裝置，所述第二方向運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第一方向運(yùn)動(dòng)裝置上；

第三方向運(yùn)動(dòng)裝置，所述第三方向運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第二方向運(yùn)動(dòng)裝置上，所述第三方向運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置有升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)上設(shè)置有所述三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)；其中，

所述第一方向運(yùn)動(dòng)裝置能夠使所述第二方向運(yùn)動(dòng)裝置在第一方向上直線運(yùn)動(dòng)；

所述第二方向運(yùn)動(dòng)裝置能夠使所述第三方向運(yùn)動(dòng)裝置在第二方向上直線運(yùn)動(dòng)；

所述第三方向運(yùn)動(dòng)裝置能夠使所述升降平臺(tái)升降。

優(yōu)選地，所述第一方向運(yùn)動(dòng)裝置包括：

第一方向直線導(dǎo)軌組；

第一滑塊組，所述第一滑塊組設(shè)置在第一方向直線導(dǎo)軌組上，所述第二方向運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第一滑塊組上；

第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一滑塊組連接；其中，

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊組沿所述第一方向直線導(dǎo)軌組運(yùn)動(dòng)；

所述第二方向運(yùn)動(dòng)裝置包括：

第二方向直線導(dǎo)軌組；

第二滑塊組，所述第二滑塊組設(shè)置在第二方向直線導(dǎo)軌組上，所述第三方向運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第二滑塊組上；

第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二滑塊組連接；其中，

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊組沿所述第二方向直線導(dǎo)軌組運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第三方向運(yùn)動(dòng)裝置包括：

直線單元導(dǎo)軌，所述直線單元導(dǎo)軌的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)直線單元導(dǎo)軌上設(shè)置有一個(gè)滑塊，各個(gè)滑塊均與所述升降平臺(tái)連接；

傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)傳動(dòng)軸連接所述直線單元導(dǎo)軌中的兩個(gè)，另一個(gè)傳動(dòng)軸連接所述直線單元導(dǎo)軌的另外兩個(gè)；

錐齒轉(zhuǎn)向器，所述錐齒轉(zhuǎn)向器通過(guò)聯(lián)軸器分別與兩個(gè)所述傳動(dòng)軸連接；

伺服電機(jī)組，所述伺服電機(jī)組與所述錐齒轉(zhuǎn)向器連接；其中，

所述伺服電機(jī)組用于為所述錐齒轉(zhuǎn)向器提供動(dòng)力，所述錐齒轉(zhuǎn)向器用于將所述伺服電機(jī)組傳遞的動(dòng)力轉(zhuǎn)向并傳遞給所述傳動(dòng)軸；所述傳動(dòng)軸用于將所述錐齒轉(zhuǎn)向器傳遞的動(dòng)力傳遞給所述直線單元導(dǎo)軌，所述直線單元導(dǎo)軌用于通過(guò)所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述滑塊進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)包括：

固定支架，所述固定支架設(shè)置在所述升降平臺(tái)上；

偏航框架，所述偏航框架與所述固定支架鉸接；

偏航驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在所述固定支架上，所述驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述偏航框架連接，從而能夠驅(qū)動(dòng)所述偏航框架運(yùn)動(dòng)；

俯仰框架，所述俯仰框架與所述偏航框架鉸接；

俯仰驅(qū)動(dòng)器，所述俯仰驅(qū)動(dòng)器固定在所述偏航框架上，所述俯仰驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述俯仰框架連接，用于驅(qū)動(dòng)所述俯仰框架運(yùn)動(dòng)；

橫滾支架，所述橫滾支架與所述俯仰框架鉸接，所述受油連接接頭平臺(tái)設(shè)置在所述橫滾支架上；

橫滾驅(qū)動(dòng)器，所述橫滾驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在所述俯仰框架上，所述橫滾驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述橫滾支架連接，用于驅(qū)動(dòng)所述橫滾支架運(yùn)動(dòng)。