[發明專利]一種受油機模擬系統

在審

• 申請號: 201710817036.2
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107633730A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 彌曉亮;任恒英
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08;G09B9/12
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙)11526
• 代理人: 高原

1.一種受油機模擬系統，其特征在于，所述受油機模擬系統包括：

受油連接接頭平臺，所述受油連接接頭平臺用于與受油連接接頭連接；

三自由度轉動平臺，所述受油連接接頭平臺設置在三自由度轉動平臺上，所述三自由度轉動平臺能夠為所述受油連接接頭平臺提供以三轉動自由度的正交點為中心的三轉動自由度；

三自由度運動平臺，所述三自由度運動平臺與所述三自由度轉動平臺連接，所述三自由度運動平臺用于為所述三自由度轉動平臺提供三平動自由度。

2.如權利要求1所述的受油機模擬系統，其特征在于，所述三自由度運動平臺包括：

第一方向運動裝置(1)；

第二方向運動裝置(2)，所述第二方向運動裝置(2)設置在所述第一方向運動裝置(1)上；

第三方向運動裝置(3)，所述第三方向運動裝置(3)設置在所述第二方向運動裝置(2)上，所述第三方向運動裝置(3)上設置有升降平臺(31)，所述升降平臺(31)上設置有所述三自由度轉動平臺；其中，

所述第一方向運動裝置(1)能夠使所述第二方向運動裝置在第一方向上直線運動；

所述第二方向運動裝置(2)能夠使所述第三方向運動裝置在第二方向上直線運動；

所述第三方向運動裝置(3)能夠使所述升降平臺升降。

3.如權利要求2所述的受油機模擬系統，其特征在于，所述第一方向運動裝置包括：

第一方向直線導軌組；

第一滑塊組，所述第一滑塊組設置在第一方向直線導軌組上，所述第二方向運動裝置設置在所述第一滑塊組上；

第一驅動裝置，所述第一驅動機構與所述第一滑塊組連接；其中，

所述第一驅動裝置用于驅動所述第一滑塊組沿所述第一方向直線導軌組運動；

所述第二方向運動裝置包括：

第二方向直線導軌組；

第二滑塊組，所述第二滑塊組設置在第二方向直線導軌組上，所述第三方向運動裝置設置在所述第二滑塊組上；

第二驅動裝置，所述第二驅動機構與所述第二滑塊組連接；其中，

所述第二驅動裝置用于驅動所述第二滑塊組沿所述第二方向直線導軌組運動。

4.如權利要求3所述的受油機模擬系統，其特征在于，所述第三方向運動裝置包括：

直線單元導軌，所述直線單元導軌的數量為四個，每個直線單元導軌上設置有一個滑塊，各個滑塊均與所述升降平臺連接；

傳動軸，所述傳動軸的數量為兩個，一個傳動軸連接所述直線單元導軌中的兩個，另一個傳動軸連接所述直線單元導軌的另外兩個；

錐齒轉向器，所述錐齒轉向器通過聯軸器分別與兩個所述傳動軸連接；

伺服電機組，所述伺服電機組與所述錐齒轉向器連接；其中，

所述伺服電機組用于為所述錐齒轉向器提供動力，所述錐齒轉向器用于將所述伺服電機組傳遞的動力轉向并傳遞給所述傳動軸；所述傳動軸用于將所述錐齒轉向器傳遞的動力傳遞給所述直線單元導軌，所述直線單元導軌用于通過所述動力驅動所述滑塊進行升降運動。

5.如權利要求2所述的受油機模擬系統，其特征在于，所述三自由度轉動平臺包括：

固定支架(4)，所述固定支架(4)設置在所述升降平臺上；

偏航框架(5)，所述偏航框架(5)與所述固定支架鉸接；

偏航驅動器，所述驅動器設置在所述固定支架上，所述驅動器的輸出端與所述偏航框架連接，從而能夠驅動所述偏航框架運動；

俯仰框架(6)，所述俯仰框架(6)與所述偏航框架鉸接；

俯仰驅動器，所述俯仰驅動器固定在所述偏航框架上，所述俯仰驅動器的輸出端與所述俯仰框架連接，用于驅動所述俯仰框架運動；

橫滾支架(7)，所述橫滾支架(7)與所述俯仰框架(6)鉸接，所述受油連接接頭平臺設置在所述橫滾支架上；

橫滾驅動器，所述橫滾驅動器設置在所述俯仰框架上，所述橫滾驅動器的輸出端與所述橫滾支架連接，用于驅動所述橫滾支架運動。