[發(fā)明專利]自主車輛切換警報有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710816416.4 | 申請日: | 2017-09-12 |
| 公開(公告)號: | CN107826123B | 公開(公告)日: | 2022-10-11 |
| 發(fā)明(設計)人: | 泰勒·凱利 | 申請(專利權)人: | 福特全球技術公司 |
| 主分類號: | B60W50/16 | 分類號: | B60W50/16;B60W60/00;B60W50/14;B60W40/08;B60N2/00;B62D1/04 |
| 代理公司: | 北京連和連知識產權代理有限公司 11278 | 代理人: | 楊帆 |
| 地址: | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自主 車輛 切換 警報 | ||
車輛警報系統(tǒng)包括編程為接收指示主車輛從自主操作模式轉換到非自主操作模式的切換請求的處理器。處理器進一步編程為響應于接收到切換請求來輸出通知信號。車輛部件配置為響應于通知信號來將電流傳送給車輛駕駛員。
技術領域
本發(fā)明涉及車輛技術領域,并且更具體地涉及自主車輛切換警報。
背景技術
自主車輛使某些駕駛相關任務自動化。完全自主車輛可以在行程中控制所有的轉向、制動和節(jié)氣門。部分自主車輛可以在特定情況下,例如在停車輔助操縱期間,提供對轉向、制動和節(jié)氣門的有限控制。
發(fā)明內容
根據(jù)本發(fā)明,提供一種車輛警報系統(tǒng),包含:
處理器,處理器編程為接收指示車輛從自主操作模式轉換到非自主操作模式的切換請求,并且其中處理器編程為響應于接收到切換請求來輸出通知信號;和
車輛部件,車輛部件配置為響應于接收到通知信號來將電流傳送給車輛駕駛員,以警告車輛駕駛員向非自主操作模式的轉換。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,車輛部件是方向盤總成,方向盤總成包括:
方向盤;
第一導電引線,第一導電引線至少部分地延伸穿過方向盤;以及
第二導電引線,第二導電引線至少部分地延伸穿過方向盤并且與第一導電引線間隔開。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,車輛警報系統(tǒng)進一步包含電連接到第一導電引線和第二導電引線中的至少一個的電源。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,車輛警報系統(tǒng)進一步包含開關,其中處理器編程為響應于處理器接收到通知信號來輸出控制信號以閉合開關,來將電源電連接到第一導電引線和第二導電引線中的至少一個。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,車輛警報系統(tǒng)進一步包含至少一個傳感器,至少一個傳感器編程為輸出指示車輛駕駛員的右手物理地接觸第一導電引線和第二導電引線中的至少一個的右手檢測信號,以及指示車輛駕駛員的左手物理地接觸第一導電引線和第二導電引線中的另一個的左手檢測信號。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,至少一個傳感器包括嵌入方向盤中的多個觸摸傳感器。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,至少一個傳感器包括圖像傳感器。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,處理器編程為接收右手檢測信號和左手檢測信號,并且根據(jù)右手檢測信號和左手檢測信號來分別確定車輛駕駛員的右手物理地接觸第一導電引線和第二導電引線中的至少一個以及車輛駕駛員的左手物理地接觸第一導電引線和第二導電引線中的另一個。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,當處理器編程為如果車輛駕駛員的左手和右手分別物理地接觸第一導電引線和第二導電引線時允許轉換到非自主操作模式。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,車輛警報系統(tǒng)進一步包含第二車輛部件,其中處理器編程為如果車輛駕駛員的右手和左手中的至少一個沒有分別物理地接觸第一導電引線和第二導電引線,通知信號輸出到第二車輛部件。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,第二車輛部件包括光源和揚聲器中的至少一個。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,第二車輛部件是車輛座椅總成,車輛座椅總成包括:
座椅靠背;
座位底部;
第一導電引線,第一導電引線位于座椅靠背和座椅底部中的至少一個中;
第二導電引線,第二導電引線位于座椅靠背和座椅底部中的至少一個中并與第一導電引線間隔開;并且
第一導電引線和第二導電引線配置為根據(jù)通知信號將電流傳送給車輛駕駛員。
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B60W50-00 不與某一特定子系統(tǒng)的控制相關聯(lián)的道路車輛駕駛控制的控制系統(tǒng)的零部件
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