[發明專利]一種機器人臂手

有效

• 申請號: 201710816203.1
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107351111B
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 陳軍
• 申請（專利權）人: 廣東眾恒科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 廖彬佳

本發明公開了一種機器人臂手，包括殼體、夾體、傳送裝置、聯塊、護蓋、壓柱和機器人臂，所述殼體內從前到后安裝有所述夾體、傳送裝置、聯塊和護蓋，所述傳送裝置包括第一壓簧、傳送塊、第二壓簧、導位桿和導位塊，第一壓簧安裝在夾體的后端與所述傳送塊之間，所述壓柱后端有一卡臂，前端面套接有調節套柱，當工件厚度較厚時，可套接調節套柱。本發明解決了所存在的機器人對脆性材料夾緊過程中準確控制夾緊力的技術難題。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種機器人臂手。

背景技術

隨著科技技術不斷提高，許多制造生產業中的加工程序常由機器人取代人工完成，在加工生產一些脆性工件例如陶器、玻璃制品等，當機器人的臂手將這些脆性工件固定時，傳統的機器人的臂手難以控制夾緊力，夾緊力過大時，則容易被夾碎，夾緊力過小則在加工過程中易發生事故。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種機器人臂手，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：一種機器人臂手，包括殼體、夾體、傳送裝置、聯塊、護蓋、壓柱和機器人臂，所述殼體內從前到后安裝有所述夾體、傳送裝置、聯塊和護蓋，所述傳送裝置包括第一壓簧、傳送塊、第二壓簧、導位桿和導位塊，第一壓簧安裝在夾體的后端與所述傳送塊之間，所述壓柱后端有一卡臂，前端面套接有調節套柱，當工件厚度較厚時，可套接調節套柱，所述夾體的周向設置有多個用于安裝所述壓柱且與所述卡臂滑動配合的卡腔，夾體的后端中間設置有一用于安裝導位桿的螺旋孔，傳送塊的中間部位設置有一穿孔，所述導位桿穿過該穿孔，所述導位塊中間部位設置有一用于穿入導位桿的卡腔，所述第二壓簧安裝在傳送塊和導位塊之間并套裝在導位桿上，所述聯塊與導位塊固定連接，聯塊中間部位設置有一用于安裝所述機器人臂的穿孔，所述護蓋中部設置有一用于聯塊穿入的穿孔，護蓋與殼體固定連接。

所述第一壓簧外緣直徑小于3個所述卡臂內側構成的圓的直徑。

所述護蓋與殼體之間、聯塊與導位塊之間均采用螺釘連接。

本發明的有益效果為：機構巧妙，結構簡單，使用方便，在第二壓簧和第一壓簧共同作用下對工件進行夾緊，在壓柱頂住工作臺或其它固定件，壓柱對傳送塊產生反作用力，在工件厚度一定的情況下，如果機器人臂動力繼續加大，壓柱對傳送塊產生反作用力致使傳送塊無法繼續向夾體移動，從而保持夾緊力恒定以避免夾碎脆性工件。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的全剖示意圖；

圖3是本發明的實施例示意圖；

圖4是本發明中壓柱和調節套柱的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。