[發明專利]一種機器人臂手

有效

• 申請號: 201710816203.1
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107351111B
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 陳軍
• 申請（專利權）人: 廣東眾恒科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 廖彬佳

1.一種機器人臂手，包括殼體、夾體、傳送裝置、聯塊、護蓋、壓柱和機器人臂，所述殼體內從前到后安裝有所述夾體、傳送裝置、聯塊和護蓋，所述傳送裝置包括第一壓簧、傳送塊、第二壓簧、導位桿和導位塊，第一壓簧安裝在夾體的后端與所述傳送塊之間，所述壓柱后端有一卡臂，前端面套接有調節套柱，當工件厚度較厚時，可套接調節套柱，所述夾體的周向設置有多個用于安裝所述壓柱且與所述卡臂滑動配合的卡腔，夾體的后端中間設置有一用于安裝導位桿的螺旋孔，傳送塊的中間部位設置有一穿孔，所述導位桿穿過該穿孔，所述導位塊中間部位設置有一用于穿入導位桿的卡腔，所述第二壓簧安裝在傳送塊和導位塊之間并套裝在導位桿上，所述聯塊與導位塊固定連接，聯塊中間部位設置有一用于安裝所述機器人臂的穿孔，所述護蓋中部設置有一用于聯塊穿入的穿孔，護蓋與殼體固定連接。

2.如權利要求1所述的機器人臂手，其特征在于：所述第一壓簧外緣直徑小于3個所述卡臂內側構成的圓的直徑。

3.如權利要求1所述的機器人臂手，其特征在于：所述護蓋與殼體之間、聯塊與導位塊之間均采用螺釘連接。