[發明專利]自動化車輛后輪轉向系統

有效

• 申請號: 201710815997.X
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107813871B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: B·R·希爾布蘭德;L·孫
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 金紅蓮

1.一種適于在自動化車輛上使用的后輪轉向系統(10)，所述系統(10)包括：

物體檢測器(30)，用于檢測主車輛(12)附近的物體(22)，其中所述主車輛(12)以牽引車(58A)和拖車(58B)的組合來表征；

驅動器(40)，用于調整所述拖車(58B)的車輪的轉向角度，其中所述驅動器(40)是所述拖車(58B)的拖車軸組件(60)的一部分；

與物體檢測器(30)和驅動器(40)通信的控制器(42)，所述控制器(42)被配置成：

基于來自物體檢測器(30)的信息確定物體(22)相對于主車輛(12)的位置(20)，并且

當主車輛(12)移動時根據基于所述物體檢測器(30)的信息而確定的物體(22)相對于主車輛(12)的所述位置(20)，來操作驅動器(40)以調整所述拖車(58B)的車輪的轉向角度，以便避開物體(22)。

2.如權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，在牽引車(58A)的前端裝配著轉向軸(66)，在牽引車(58A)的后端裝配著驅動軸組件(68)，系統(10)包括用于調整驅動軸組件(68)的驅動角度(72)的第二驅動器(70)，控制器(42)與第二驅動器(70)通信，當主車輛(12)移動時，控制器(42)被配置成操作第二驅動器(70)來避開物體(22)。