[發明專利]一種易拆卸的磁吸附焊接機器人

有效

• 申請號: 201710815366.8
• 申請日: 2017-09-10
• 公開（公告）號: CN107617834B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 王力;王小緒;董豪;李秋盛;陳陽
• 申請（專利權）人: 南京中高知識產權股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B62D57/024;B23K37/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

本發明涉及一種易拆卸的磁吸附焊接機器人，包括本體、所述本體底部設有永磁體，所述永磁體將機器人吸附在工作臺上，所述工作臺設有軌道，所述本體底部設有與軌道對應的凸輪，所述凸輪可在所述軌道內運動，所述本體內還設有改變永磁體與工作臺距離的拆卸裝置。采用本發明技術方案的磁吸附焊接機器人，可以改變永磁體與工作臺距離，當焊接機器人工作時，永磁體與工作臺距離近，因此可以穩定地吸附在工作臺上，當需要拆卸焊接機器人時，加大永磁體與工作臺的距離，使得磁吸附作用大大減弱，從而使得輕松可以取下機器人。由于先吸附永磁體后再通過電機向上運動，防止永磁體與工作臺吸力過大引起的電機燒毀。

技術領域

本發明涉及一種易拆卸的磁吸附焊接機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

隨著焊接技術領域的發展，對于有些高難度的焊接工作，往往通過焊接機器人進行，為了保障焊接的穩定性，焊接機器人通常采用永磁體保障機器人和軌道的穩定接觸，由于永久永磁體吸力強、不需要額外供電、不擔心失電滑脫，因此具有很多天然的優勢，但是當磁力很強時，放置小車就難以對準焊縫、調整也困難，取下時也很困難，因此希望能像電永磁體那樣隨意改變磁力的有無。

為了使得焊接機器人取下，出現了很多解鎖機構，但是已有的機械解鎖機構常常不夠省力，或機構尺寸龐大不便使用，而且需要單獨設置解鎖機構，十分麻煩。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術中焊接機器人不易拆卸的技術問題，提供一種磁吸式焊接機器人，不但能夠實現準確焊接，穩定地吸附于工作臺，而且容易拆卸。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種易拆卸的磁吸附焊接機器人，包括本體、所述本體底部設有永磁體，所述永磁體將機器人吸附在工作臺上，其特征在于，所述工作臺設有軌道，所述本體底部設有與軌道對應的凸輪，所述凸輪可在所述軌道內運動，所述本體內還設有改變永磁體與工作臺距離的拆卸裝置。

進一步地，所述拆卸裝置包括電磁鐵、支架、電機和皮帶，所述電機通過皮帶帶動支架上下運動，所述支架包括水平設置的橫板和設置在橫板兩端的縱板，所述電磁鐵固定在橫板上，所述縱板設有通孔，所述電磁鐵穿過通孔并可沿著通孔上下運動。

進一步地，所述永磁體設有凹槽，所述通孔為長方形，所述凹槽與通孔的邊緣匹配設置。

進一步地，所述本體內還設有控制器、電流調節器和位于通孔上方的壓力傳感器，所述電流調節器用于調節電磁鐵內的電流，所述永磁體設有凸包，永磁體被電磁鐵吸引向上運動后，所述凸包抵靠壓力傳感器，所述控制器結合壓力傳感器的信號控制電流調節器的電流。

本發明的有益效果是，本發明的拆卸裝置可以改變永磁體與工作臺距離，當焊接機器人工作時，永磁體與工作臺距離近，因此可以穩定地吸附在工作臺上，當需要拆卸焊接機器人時，加大永磁體與工作臺的距離，使得磁吸附作用大大減弱，從而使得輕松可以取下機器人。由于先吸附永磁體后再通過電機向上運動，防止永磁體與工作臺吸力過大引起的電機燒毀。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本實施例一的工作狀態示意圖圖；

圖2是本實施例一的結構示意圖。

圖中：本體1、永磁體2、凸包22、工作臺3、軌道31、凸輪4、電磁鐵51、支架52、橫板521、縱板522、通孔523、電機53、皮帶54、控制器6、電流調節器7、壓力傳感器8。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。