[發明專利]一種易拆卸的磁吸附焊接機器人

有效

• 申請號: 201710815366.8
• 申請日: 2017-09-10
• 公開（公告）號: CN107617834B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 王力;王小緒;董豪;李秋盛;陳陽
• 申請（專利權）人: 南京中高知識產權股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B62D57/024;B23K37/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種易拆卸的磁吸附焊接機器人，包括本體、所述本體底部設有永磁體，所述永磁體將機器人吸附在工作臺上，其特征在于，所述工作臺設有軌道，所述本體底部設有與軌道對應的凸輪，所述凸輪可在所述軌道內運動，所述本體內還設有改變永磁體與工作臺距離的拆卸裝置；

所述拆卸裝置包括電磁鐵、支架、電機和皮帶，所述電機通過皮帶帶動支架上下運動，所述支架包括水平設置的橫板和設置在橫板兩端的縱板，所述電磁鐵固定在橫板上，所述縱板設有通孔，所述電磁鐵穿過通孔并可沿著通孔上下運動；

所述通孔的上端設有卡爪，所述永磁體向上運動抵壓。

2.根據權利要求1所述易拆卸的磁吸附焊接機器人，其特征在于，所述永磁體設有凹槽，所述通孔為長方形，所述凹槽與通孔的邊緣匹配設置。

3.根據權利要求1所述易拆卸的磁吸附焊接機器人，其特征在于，所述本體內還設有控制器、電流調節器和位于通孔上方的壓力傳感器，所述電流調節器用于調節電磁鐵內的電流，所述永磁體設有凸包，永磁體被電磁鐵吸引向上運動后，所述凸包抵靠壓力傳感器，所述控制器結合壓力傳感器的信號控制電流調節器的電流。