[發明專利]一種線路板生產用半固化片轉運機器人

在審

• 申請號: 201710814515.9
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107584497A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 羅丹萍;戴德森;李建平
• 申請（專利權）人: 戴德森
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B65G35/00;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種線路板生產用智能運輸設備，更具體地說，尤其涉及一種線路板生產用半固化片轉運機器人。

背景技術

線路板的生產，需要經過開料、蝕刻、棕化、沉銅、鉆孔、排版、電鍍、測試和包裝等多道繁雜的工序，整個生產過程，需要涉及到眾多大型的專業設備。其中，半固化片作為線路板生產的必需原料，用量巨大。目前，半固化片由倉庫運輸至生產車間，一般由大型行車或是人工結合推車進行搬運，行車需要占用較大的空間，安裝受限制，而采用人工結合推車的方式，就需要大量的工人和推車用于轉運，不僅耗費大量人力物力，而且工作效率較低。上述兩種方式，均存在各自的不足之處。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種結構緊湊、使用方便且效果良好的線路板生產用半固化片轉運機器人。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種線路板生產用半固化片轉運機器人，包括安裝底座，其中所述安裝底座下端面的四個角分別設有相互配合的兩個前立柱和兩個后立柱，在兩個前立柱下端分別設有與軌道相適應的從動滑行裝置，在兩個后立柱下端分別設有與軌道相適應的主動滑行裝置，主動滑行裝置連接有主控單元；

在安裝底座上設有液壓升降平臺，在液壓升降平臺上端面沿垂直軌道的方向設有輥輪輸送帶，在輥輪輸送帶輸出端對應的液壓升降平臺端部鉸接有連接板，連接板連接有彈性復位機構；與輥輪輸送帶輸出端相對的輥輪輸送帶另一端側邊的安裝底座上設有支架，在支架上設有水平推行機構；在連接板下側的安裝底座底部中部設有第一光電傳感器，所述第一光電傳感器和水平推行機構分別與主控單元連接。

上述的一種線路板生產用半固化片轉運機器人中，所述從動滑行裝置由單邊敞口的連接座、套設在連接座內孔的水平轉動器、插設在水平轉動器內且與軌道相配合的耐磨合金滑塊組成；在連接座上端面設有截面為六角形的第一定位柱，在前立柱下端面設有與第一定位柱相適應的前定位孔，在前定位孔側壁上設有內螺紋孔，鎖緊螺絲穿過內螺紋孔抵緊第一定位柱。

上述的一種線路板生產用半固化片轉運機器人中，所述水平轉動器由與連接座固定連接的定位筒、活動套設在定位筒內的活動筒及設置在定位筒內底部的第一平面軸承組成；

所述定位筒由兩塊半圓形的筒體連接而成，兩塊半圓形的筒體通過緊固螺絲與連接座固定連接；在定位筒內壁上沿軸向間隔設有若干環形安裝槽，在活動筒外壁上設有與各環形安裝槽一一對應的環形凸臺，環形凸臺的外徑大于定位筒的內徑，在各環形凸臺與對應的環形安裝槽內底部之間設置有圓錐滾子軸承，定位筒和活動筒通過圓錐滾子軸承活動連接。

上述的一種線路板生產用半固化片轉運機器人中，所述定位筒外底部設有儲油槽，在儲油槽底部沿周向均布有若干個貫通至定位筒開口部端面的第一供油孔，第一供油孔與各環形安裝槽相導通，在儲油槽底部中心設有導通平面軸承的第二供油孔；所述第一、二供沒油孔的孔徑均為1.5-2.5mm，在第一、二供油孔內均填充有導流棉線；在連接座上設有與儲油槽相通的進油孔，在進油孔入口處的連接座外壁上設有防塵膠塊；在定位筒開口部端面外圍設有環形接油盤，環形接油盤通過磁鐵吸附固定在活動筒開口部端面；各第一供油孔的出油端位于環形接油盤內。

上述的一種線路板生產用半固化片轉運機器人中，所述活動筒內套設有緩沖膠塊，所述耐磨合金滑塊由與活動筒內徑相適應的連接部及成型在連接部底端且與外部軌道相適應的導向部組成；連接部與緩沖膠塊連接，在連接部上端面分布有若干連接凸塊，在緩沖膠塊下端面設有與各連接凸塊一一對應的連接孔；在活動筒內底部設有若干第二定位柱，在緩沖膠塊上端面設有與各第二定位柱一一對應的定位孔。

上述的一種線路板生產用半固化片轉運機器人中，所述主動滑行裝置由帶方形內腔的定位套座、設置在定位套座內的轉動機構、穿過定位套座與轉動機構連接的滾輪座、水平穿設在滾輪座上的轉動軸、與轉動軸固定連接且與外部導軌相適應的滾輪、設置在滾輪座其中一側的伺服電機及與伺服電機動力輸出軸相連接的減速箱組成；所述后立柱下端設有與定位套座內腔橫截面相適應的后定位凸臺，在后定位凸臺上設有第一通孔，在該第一通孔對應的定位套座兩側面上分別設有相應的第二通孔，定位套座通過螺絲穿過第一、二通孔固定在后定位凸臺上；減速箱的動力輸出端與轉動軸連接聯動；轉動軸通過軸承與滾輪座連接；所述伺服電機與主控單元連接。