[發明專利]一種線路板生產用半固化片轉運機器人

在審

• 申請號: 201710814515.9
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107584497A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 羅丹萍;戴德森;李建平
• 申請（專利權）人: 戴德森
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B65G35/00;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種線路板生產用半固化片轉運機器人，包括安裝底座(1)，其特征在于，所述安裝底座(1)下端面的四個角分別設有相互配合的兩個前安裝座(1a)和兩個后安裝座(1b)，在兩個前安裝座(1a)下端分別設有與軌道相適應的從動滑行裝置(2)，在兩個后安裝座(1b)下端分別設有與軌道相適應的主動滑行裝置(3)，主動滑行裝置(3)連接有主控單元(4)；

在安裝底座(1)上設有液壓升降平臺(5)，在液壓升降平臺(5)上端面沿垂直軌道的方向設有輥輪輸送帶(6)，在輥輪輸送帶(6)輸出端對應的液壓升降平臺(5)端部鉸接有連接板(1c)，連接板(1c)連接有彈性復位機構(7)；與輥輪輸送帶(6)輸出端相對的輥輪輸送帶(6)另一端側邊的安裝底座(1)上設有支架(1d)，在支架(1d)上設有水平推行機構(8)；在連接板(1c)下側的安裝底座(1)底部中部設有第一光電傳感器(9)，所述第一光電傳感器(9)和水平推行機構(8)分別與主控單元(4)連接。

2.根據權利要求1所述的一種線路板生產用半固化片轉運機器人，其特征在于，所述從動滑行裝置(2)由單邊敞口的連接座(2a)、套設在連接座(2a)內孔的水平轉動器(10)、插設在水平轉動器(10)內且與軌道相配合的耐磨合金滑塊(2b)組成；在連接座(2a)上端面設有截面為六角形的第一定位柱(2c)，在前安裝座(1a)下端面設有與第一定位柱(2c)相適應的前定位孔(1e)，在前定位孔(1e)側壁上設有內螺紋孔，鎖緊螺絲穿過內螺紋孔抵緊第一定位柱(2c)。

3.根據權利要求2所述的一種線路板生產用半固化片轉運機器人，其特征在于，所述水平轉動器(10)由與連接座(2a)固定連接的定位筒(10a)、活動套設在定位筒(10a)內的活動筒(10b)及設置在定位筒(10a)內底部的第一平面軸承(10c)組成；

所述定位筒(10a)由兩塊半圓形的筒體連接而成，兩塊半圓形的筒體通過緊固螺絲與連接座(2a)固定連接；在定位筒(10a)內壁上沿軸向間隔設有若干環形安裝槽(10d)，在活動筒(10b)外壁上設有與各環形安裝槽(10d)一一對應的環形凸臺(10e)，環形凸臺(10e)的外徑大于定位筒(10a)的內徑，在各環形凸臺(10e)與對應的環形安裝槽(10d)內底部之間設置有圓錐滾子軸承(10f)，定位筒(10a)和活動筒(10b)通過圓錐滾子軸承(10f)活動連接。

4.根據權利要求3所述的一種線路板生產用半固化片轉運機器人，其特征在于，所述定位筒(10a)外底部設有儲油槽(10g)，在儲油槽(10g)底部沿周向均布有若干個貫通至定位筒(10a)開口部端面的第一供油孔(10h)，第一供油孔(10h)與各環形安裝槽(10d)相導通，在儲油槽(10g)底部中心設有導通平面軸承(10i)的第二供油孔(10j)；所述第一、二供沒油孔(10h,10j)的孔徑均為1.5-2.5mm，在第一、二供油孔(10h,10j)內均填充有導流棉線；在連接座(2a)上設有與儲油槽(10g)相通的進油孔(10k)，在進油孔(10k)入口處的連接座(2a)外壁上設有防塵膠塊(10l)；在定位筒(10a)開口部端面外圍設有環形接油盤(11)，環形接油盤(11)通過磁鐵(12)吸附固定在活動筒(10b)開口部端面；各第一供油孔(10h)的出油端位于環形接油盤(11)內。

5.根據權利要求3所述的一種線路板生產用半固化片轉運機器人，其特征在于，所述活動筒(10b)內套設有緩沖膠塊(13)，所述耐磨合金滑塊(2b)由與活動筒(10b)內徑相適應的連接部(2d)及成型在連接部(2d)底端且與外部軌道相適應的導向部(2e)組成；連接部(2d)與緩沖膠塊(13)連接，在連接部(2d)上端面分布有若干連接凸塊(2f)，在緩沖膠塊(13)下端面設有與各連接凸塊(2f)一一對應的連接孔(13a)；在活動筒(10b)內底部設有若干第二定位柱(10m)，在緩沖膠塊(14)上端面設有與各第二定位柱(10m)一一對應的定位孔(13b)。