[發明專利]一種工字型磁芯排線裝置

有效

• 申請號: 201710814481.3
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107424838B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 鄧建軍
• 申請（專利權）人: 廣東昭信智能裝備有限公司
• 主分類號: H01F41/066
• 分類號: H01F41/066;H01F41/077;H01F41/082
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種工字型磁芯排線裝置，包括自動上料機構、索咀(19)繞線機構、導線咀繞線排線機構和排線剪線機構，其特征在于：所述自動上料機構包括料斗震(1)、圓震(2)、直震(3)、磁芯接收臺(4)、磁芯接收臺移動伺服(5)、上料吸咀(6)和上料吸咀上下驅動伺服(7)，所述上料吸咀(6)與上料吸咀上下驅動伺服(7)的輸出端固定連接，所述上料吸咀(6)設置在磁芯接收臺(4)下端，所述磁芯接收臺(4)與磁芯接收臺移動伺服(5)的輸出端固定連接，所述圓震(2)通過直震(3)與磁芯接收臺(4)連接，所述圓震(2)上側設置有料斗震(1)，所述料斗震(1)與上料吸咀(6)連接；

所述索咀(19)繞線機構包括索咀(19)和索咀旋轉驅動伺服(18)，所述上料吸咀(6)下側設置有索咀(19)，所述索咀(19)與索咀旋轉驅動伺服(18)的輸出端固定連接；

所述導線咀繞線排線機構包括導線咀排線驅動伺服(20)、導線瓷環(21)、導線咀(22)、導線咀旋轉伺服(23)、導線咀前后驅動伺服(24)，所述導線咀(22)與導線咀旋轉伺服(23)的輸出端固定連接，所述導線咀前后驅動伺服(24)的輸出端與導線咀旋轉伺服(23)的安裝架固定連接，所述導線瓷環(21)設置在導線咀旋轉伺服(23)上端，所述導線咀排線驅動伺服(20)的輸出端與導線咀前后驅動伺服(24)的安裝架固定連接；

所述排線剪線機構包括下料吸咀上下驅動伺服(8)、下料吸咀(9)、產品盛裝架(10)、線材張力氣缸(11)、后線夾(12)、前線夾(13)、剪刀頭(14)、剪刀頭開合驅動氣缸(15)、剪刀頭前后驅動伺服(16)和送線驅動伺服(17)，所述下料吸咀上下驅動伺服(8)的輸出端與下料吸咀(9)固定連接，所述產品盛裝架(10)設置在下料吸咀(9)的下側，所述剪刀頭(14)與剪刀頭開合驅動氣缸(15)的輸出端連接，所述前線夾(13)和后線夾(12)對稱設置在剪刀頭(14)左右兩側，所述剪刀頭(14)與剪刀頭前后驅動伺服(16)的輸出端固定連接，所述送線驅動伺服(17)的輸出端與送線軸固定連接，所述線材張力氣缸(11)與送線軸配合繞線。

2.根據權利要求1所述的一種工字型磁芯排線裝置，其特征在于：所述送線驅動伺服(17)、索咀旋轉驅動伺服(18)、導線咀排線驅動伺服(20)和導線咀旋轉伺服(23)進行四軸聯動。

3.根據權利要求1所述的一種工字型磁芯排線裝置，其特征在于：所述索咀(19)設有六個，六個所述索咀(19)等距排布在上料吸咀(6)下側。