[發明專利]基于光學定位實現MR模式的方法及系統

在審

• 申請號: 201710814314.9
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107704078A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 盛中華;楊騰;鄧凱文
• 申請（專利權）人: 廣州慧玥文化傳播有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T7/70;G06T7/292
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司44381
• 代理人: 萬振雄

技術領域

本發明涉及介導現實(Mediated Reality，MR)技術領域，尤其涉及一種基于光學定位實現MR模式的方法及系統。

背景技術

當前，隨著電子技術的快速發展，增強現實(Augmented Reality，AR)技術的應用也越來越廣泛，AR技術是一種實時地計算攝像頭影像的位置及角度并疊加上相應圖像、視頻、3D模型的技術，這種技術的目標是在屏幕上把虛擬世界套在現實世界并進行互動，即通過將虛擬景象與現實世界進行結合的方式為用戶提供多樣化的交互體驗。在實際操作中，使用AR技術的相關設備需要從服務設備獲取到相應的虛擬景象并顯示，為了保證用戶使用相關設備時的視覺體驗，獲取到的與現實世界相匹配的虛擬景象的準確性顯得尤為重要。

發明內容

本發明實施例公開了一種基于光學定位實現MR模式的方法及系統，能夠基于光學定位的方式提高獲取到的與現實世界相匹配的虛擬景象的準確性，進而保證了用戶使用MR頭顯設備時的視覺體驗。

本發明實施例第一方面公開了一種基于光學定位實現MR模式的方法，所述方法包括：

服務設備通過多臺高速攝像頭對標定物進行拍攝，得到多張拍攝圖像，并根據所述多張拍攝圖像確定所述標定物所標定的MR頭顯設備在當前空間中的當前位置；

所述MR頭顯設備通過雙攝像頭拍攝得到實時景象，并對所述實時景象進行背景與實體的分離，得到背景景象與實體景象，以及通過內置的加速傳感器以及陀螺儀檢測所述MR頭顯設備的第一移動方向，并將所述第一移動方向以及所述背景景象上傳至所述服務設備；

所述服務設備根據所述當前位置以及所述第一移動方向確定出與所述背景景象存在映射關系的虛擬景象，并將所述虛擬景象發送至所述MR頭顯設備；

所述MR頭顯設備顯示所述虛擬景象以及所述實體景象。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，所述服務設備通過多臺高速攝像頭對標定物進行拍攝，得到多張拍攝圖像之前，所述方法還包括：

服務設備確定標定物所標定的MR頭顯設備在當前空間中所處的當前區域；

所述服務設備控制在所述當前區域內安裝的多臺高速攝像頭啟動，并觸發執行所述的通過多臺高速攝像頭對標定物進行拍攝，得到多張拍攝圖像的操作。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，所述服務設備根據所述多張拍攝圖像確定所述標定物所標定的MR頭顯設備在當前空間中的當前位置，包括：

所述服務設備確定所述多張拍攝圖像中每張拍攝圖像的分辨率，并根據所述多張拍攝圖像中每張拍攝圖像的分辨率從所述多張拍攝圖像中確定出分辨率最高的兩張拍攝圖像，并根據所述兩張拍攝圖像以及得到所述兩張拍攝圖像的兩臺高速攝像頭的安裝位置確定所述標定物所標定的MR頭顯設備在當前空間中相對于所述兩臺高速攝像頭的當前位置。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，所述方法還包括：

所述服務設備判斷在所述當前空間中是否存在其它MR頭顯設備，當判斷出存在所述其它MR頭顯設備時，向所述MR頭顯設備發送交互指令，所述交互指令包括所述其它MR頭顯設備的設備標識，且所述交互指令用于觸發所述MR頭顯設備根據所述設備標識與所述其它MR頭顯設備建立交互連接；

所述MR頭顯設備接收所述交互指令，并輸出交互提示，所述交互提示用于提示是否與所述其它MR頭顯設備交互；

所述MR頭顯設備檢測是否接收到針對所述交互提示的確認消息，當檢測接收到所述確認消息時，根據所述交互指令包括的所述設備標識向所述其它MR頭顯設備發送交互請求，以請求建立與所述其它MR頭顯設備之間的交互連接。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，所述方法還包括：

所述服務設備根據所述第一移動方向預測所述MR頭顯設備在預設時間段內的移動軌跡，并根據預先存儲的針對所述當前空間的三維空間模型以及所述背景景象，確定出與所述移動軌跡對應的背景景象集合，所述背景景象集合包括至少一個預測背景景象；

所述服務設備分別確定與所述背景景象集合中的每個預測背景景象存在映射關系的虛擬景象，并將與每個所述預測背景景象存在映射關系的虛擬景象以及所述移動軌跡發送至所述MR頭顯設備；

所述MR頭顯設備接收所述服務設備發送的與每個所述預測背景景象存在映射關系的虛擬景象以及所述移動軌跡；

所述MR頭顯設備顯示所述虛擬景象以及所述實體景象之后，所述方法還包括：