[發(fā)明專利]基于光學(xué)定位實(shí)現(xiàn)MR模式的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710814314.9
• 申請(qǐng)日: 2017-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107704078A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛中華;楊騰;鄧凱文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州慧玥文化傳播有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06T7/70;G06T7/292
• 代理公司: 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44381
• 代理人: 萬(wàn)振雄

1.一種基于光學(xué)定位實(shí)現(xiàn)MR模式的方法，其特征在于，所述方法包括：

服務(wù)設(shè)備通過(guò)多臺(tái)高速攝像頭對(duì)標(biāo)定物進(jìn)行拍攝，得到多張拍攝圖像，并根據(jù)所述多張拍攝圖像確定所述標(biāo)定物所標(biāo)定的MR頭顯設(shè)備在當(dāng)前空間中的當(dāng)前位置；

所述MR頭顯設(shè)備通過(guò)雙攝像頭拍攝得到實(shí)時(shí)景象，并對(duì)所述實(shí)時(shí)景象進(jìn)行背景與實(shí)體的分離，得到背景景象與實(shí)體景象，以及通過(guò)內(nèi)置的加速傳感器以及陀螺儀檢測(cè)所述MR頭顯設(shè)備的第一移動(dòng)方向，并將所述第一移動(dòng)方向以及所述背景景象上傳至所述服務(wù)設(shè)備；

所述服務(wù)設(shè)備根據(jù)所述當(dāng)前位置以及所述第一移動(dòng)方向確定出與所述背景景象存在映射關(guān)系的虛擬景象，并將所述虛擬景象發(fā)送至所述MR頭顯設(shè)備；

所述MR頭顯設(shè)備顯示所述虛擬景象以及所述實(shí)體景象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光學(xué)定位實(shí)現(xiàn)MR模式的方法，其特征在于，所述服務(wù)設(shè)備通過(guò)多臺(tái)高速攝像頭對(duì)標(biāo)定物進(jìn)行拍攝，得到多張拍攝圖像之前，所述方法還包括：

服務(wù)設(shè)備確定標(biāo)定物所標(biāo)定的MR頭顯設(shè)備在當(dāng)前空間中所處的當(dāng)前區(qū)域；

所述服務(wù)設(shè)備控制在所述當(dāng)前區(qū)域內(nèi)安裝的多臺(tái)高速攝像頭啟動(dòng)，并觸發(fā)執(zhí)行所述的通過(guò)多臺(tái)高速攝像頭對(duì)標(biāo)定物進(jìn)行拍攝，得到多張拍攝圖像的操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于光學(xué)定位實(shí)現(xiàn)MR模式的方法，其特征在于，所述服務(wù)設(shè)備根據(jù)所述多張拍攝圖像確定所述標(biāo)定物所標(biāo)定的MR頭顯設(shè)備在當(dāng)前空間中的當(dāng)前位置，包括：

所述服務(wù)設(shè)備確定所述多張拍攝圖像中每張拍攝圖像的分辨率，并根據(jù)所述多張拍攝圖像中每張拍攝圖像的分辨率從所述多張拍攝圖像中確定出分辨率最高的兩張拍攝圖像，并根據(jù)所述兩張拍攝圖像以及得到所述兩張拍攝圖像的兩臺(tái)高速攝像頭的安裝位置確定所述標(biāo)定物所標(biāo)定的MR頭顯設(shè)備在當(dāng)前空間中相對(duì)于所述兩臺(tái)高速攝像頭的當(dāng)前位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于光學(xué)定位實(shí)現(xiàn)MR模式的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述服務(wù)設(shè)備判斷在所述當(dāng)前空間中是否存在其它MR頭顯設(shè)備，當(dāng)判斷出存在所述其它MR頭顯設(shè)備時(shí)，向所述MR頭顯設(shè)備發(fā)送交互指令，所述交互指令包括所述其它MR頭顯設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)，且所述交互指令用于觸發(fā)所述MR頭顯設(shè)備根據(jù)所述設(shè)備標(biāo)識(shí)與所述其它MR頭顯設(shè)備建立交互連接；

所述MR頭顯設(shè)備接收所述交互指令，并輸出交互提示，所述交互提示用于提示是否與所述其它MR頭顯設(shè)備交互；

所述MR頭顯設(shè)備檢測(cè)是否接收到針對(duì)所述交互提示的確認(rèn)消息，當(dāng)檢測(cè)接收到所述確認(rèn)消息時(shí)，根據(jù)所述交互指令包括的所述設(shè)備標(biāo)識(shí)向所述其它MR頭顯設(shè)備發(fā)送交互請(qǐng)求，以請(qǐng)求建立與所述其它MR頭顯設(shè)備之間的交互連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于光學(xué)定位實(shí)現(xiàn)MR模式的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述服務(wù)設(shè)備根據(jù)所述第一移動(dòng)方向預(yù)測(cè)所述MR頭顯設(shè)備在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的移動(dòng)軌跡，并根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的針對(duì)所述當(dāng)前空間的三維空間模型以及所述背景景象，確定出與所述移動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的背景景象集合，所述背景景象集合包括至少一個(gè)預(yù)測(cè)背景景象；

所述服務(wù)設(shè)備分別確定與所述背景景象集合中的每個(gè)預(yù)測(cè)背景景象存在映射關(guān)系的虛擬景象，并將與每個(gè)所述預(yù)測(cè)背景景象存在映射關(guān)系的虛擬景象以及所述移動(dòng)軌跡發(fā)送至所述MR頭顯設(shè)備；

所述MR頭顯設(shè)備接收所述服務(wù)設(shè)備發(fā)送的與每個(gè)所述預(yù)測(cè)背景景象存在映射關(guān)系的虛擬景象以及所述移動(dòng)軌跡；

所述MR頭顯設(shè)備顯示所述虛擬景象以及所述實(shí)體景象之后，所述方法還包括：

所述MR頭顯設(shè)備通過(guò)所述加速傳感器以及所述陀螺儀檢測(cè)所述MR頭顯設(shè)備的第二移動(dòng)方向，并判斷檢測(cè)到所述第二移動(dòng)方向的時(shí)刻是否處于所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)判斷出處于所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)時(shí)，判斷所述第二移動(dòng)方向是否與所述移動(dòng)軌跡中的某一移動(dòng)方向相匹配，當(dāng)相匹配時(shí)，從接收到的與每個(gè)所述預(yù)測(cè)背景景象存在映射關(guān)系的虛擬景象中查找與所述第二移動(dòng)方向?qū)?yīng)的某一預(yù)測(cè)背景景象以及與所述某一預(yù)測(cè)背景景象存在映射關(guān)系的虛擬景象，并顯示與所述某一預(yù)測(cè)背景景象存在映射關(guān)系的虛擬景象。