[發明專利]一種線路板生產用軌道式升降轉運機器人

有效

• 申請號: 201710813981.5
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107499843B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 羅丹萍;戴德森
• 申請（專利權）人: 臺州立克科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 藍天知識產權代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 劉穎

本發明公開了一種線路板生產用軌道式升降轉運機器人；屬于線路板生產輔助設備技術領域；其技術要點包括安裝平臺，在安裝平臺下端面的四個角分別設有相互配合的兩個前安裝座和兩個后安裝座，在兩個前安裝座下端分別設有與軌道相適應的從動滑行裝置，在兩個后安裝座下端分別設有與軌道相適應的主動滑行裝置，主動滑行裝置連接有主控單元；在安裝平臺上方設有升降板，在升降板和安裝平臺之間設有升降驅動機構，在升降板上端面沿垂直軌道的方向設有輥輪輸送帶；本發明旨在提供一種結構緊湊、使用方便且效果良好的線路板生產用軌道式升降轉運機器人；用于線路板轉運。

技術領域

本發明涉及一種線路板智能運輸設備，更具體地說，尤其涉及一種線路板生產用軌道式升降轉運機器人。

背景技術

線路板的生產，需要經過開料、蝕刻、棕化、沉銅、鉆孔、排版、電鍍、測試和包裝等多道繁雜的工序，整個生產過程，需要涉及到眾多大型的專業設備。因此，線路板生產車間一般都占地面積非常大，而且常常根據不同工序的要求，分成多個不同的車間，線路板在經上道工序處理完后，需要轉運至下一工序繼續進行處理。目前，轉運工作一般由人工通過推車的方式進行，這樣，就需要大量的工人和推車用于轉運，不僅耗費大量人力物力，而且工作效率較低。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種結構緊湊、使用方便且效果良好的線路板生產用軌道式升降轉運機器人。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種線路板生產用軌道式升降轉運機器人，包括安裝平臺，其中所述安裝平臺下端面的四個角分別設有相互配合的兩個前安裝座和兩個后安裝座，在兩個前安裝座下端分別設有與軌道相適應的從動滑行裝置，在兩個后安裝座下端分別設有與軌道相適應的主動滑行裝置，主動滑行裝置連接有主控單元；

在安裝平臺上方設有升降板，在升降板和安裝平臺之間設有升降驅動機構，在升降板上端面沿垂直軌道的方向設有輥輪輸送帶，在輥輪輸送帶輸出端對應的升降板端部鉸接有連接板，連接板連接有彈性復位機構；與輥輪輸送帶輸出端相對的輥輪輸送帶另一端側邊的安裝平臺上設有支架，在支架上設有水平推行機構；在連接板下側的安裝平臺底部中部設有第一光電傳感器，所述第一光電傳感器和水平推行機構分別與主控單元連接。

上述的一種線路板生產用軌道式升降轉運機器人中，所述從動滑行裝置由單邊敞口的連接座、套設在連接座內孔的水平轉動器、插設在水平轉動器內且與軌道相配合的耐磨合金滑塊組成；在連接座上端面設有截面為六角形的第一定位柱，在前安裝座下端面設有與第一定位柱相適應的前定位孔，在前定位孔側壁上設有內螺紋孔，鎖緊螺絲穿過內螺紋孔抵緊第一定位柱。

上述的一種線路板生產用軌道式升降轉運機器人中，所述水平轉動器由與連接座固定連接的定位筒、活動套設在定位筒內的活動筒及設置在定位筒內底部的第一平面軸承組成；

所述定位筒由兩塊半圓形的筒體連接而成，兩塊半圓形的筒體通過緊固螺絲與連接座固定連接；在定位筒內壁上沿軸向間隔設有若干環形安裝槽，在活動筒外壁上設有與各環形安裝槽一一對應的環形凸臺，環形凸臺的外徑大于定位筒的內徑，在各環形凸臺與對應的環形安裝槽內底部之間設置有圓錐滾子軸承，定位筒和活動筒通過圓錐滾子軸承活動連接。

上述的一種線路板生產用軌道式升降轉運機器人中，所述定位筒外底部設有儲油槽，在儲油槽底部沿周向均布有若干個貫通至定位筒開口部端面的第一供油孔，第一供油孔與各環形安裝槽相導通，在儲油槽底部中心設有導通平面軸承的第二供油孔；所述第一、二供沒油孔的孔徑均為1.5-2.5mm，在第一、二供油孔內均填充有導流棉線；在連接座上設有與儲油槽相通的進油孔，在進油孔入口處的連接座外壁上設有防塵膠塊；在定位筒開口部端面外圍設有環形接油盤，環形接油盤通過磁鐵吸附固定在活動筒開口部端面；各第一供油孔的出油端位于環形接油盤內。