[發明專利]一種線路板生產用軌道式升降轉運機器人

有效

• 申請號: 201710813981.5
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107499843B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 羅丹萍;戴德森
• 申請（專利權）人: 臺州立克科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 藍天知識產權代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 劉穎

1.一種線路板生產用軌道式升降轉運機器人，包括安裝平臺（1），其特征在于，所述安裝平臺（1）下端面的四個角分別設有相互配合的兩個前安裝座（1a）和兩個后安裝座（1b），在兩個前安裝座（1a）下端分別設有與軌道相適應的從動滑行裝置（2），在兩個后安裝座（1b）下端分別設有與軌道相適應的主動滑行裝置（3），主動滑行裝置（3）連接有主控單元（4）；

在安裝平臺（1）上方設有升降板（5），在升降板（5）和安裝平臺（1）之間設有升降驅動機構（6），在升降板（5）上端面沿垂直軌道的方向設有輥輪輸送帶（7），在輥輪輸送帶（7）輸出端對應的升降板（5）端部鉸接有連接板（1c），連接板（1c）連接有彈性復位機構（8）；與輥輪輸送帶（7）輸出端相對的輥輪輸送帶（7）另一端側邊的安裝平臺（1）上設有支架（1d），在支架（1d）上設有水平推行機構（9）；在連接板（1c）下側的安裝平臺（1）底部中部設有第一光電傳感器（10），所述第一光電傳感器（10）和水平推行機構（9）分別與主控單元（4）連接；

所述從動滑行裝置（2）由單邊敞口的連接座（2a）、套設在連接座（2a）內孔的水平轉動器（11）、插設在水平轉動器（11）內且與軌道相配合的耐磨合金滑塊（2b）組成；在連接座（2a）上端面設有截面為六角形的第一定位柱（2c），在前安裝座（1a）下端面設有與第一定位柱（2c）相適應的前定位孔（1e），在前定位孔（1e）側壁上設有內螺紋孔，鎖緊螺絲穿過內螺紋孔抵緊第一定位柱（2c）；

所述水平轉動器（11）由與連接座（2a）固定連接的定位筒（11a）、活動套設在定位筒（11a）內的活動筒（11b）及設置在定位筒（11a）內底部的第一平面軸承（11c）組成；

所述定位筒（11a）由兩塊半圓形的筒體連接而成，兩塊半圓形的筒體通過緊固螺絲與連接座（2a）固定連接；在定位筒（11a）內壁上沿軸向間隔設有若干環形安裝槽（11d），在活動筒（11b）外壁上設有與各環形安裝槽（11d）一一對應的環形凸臺（11e），環形凸臺（11e）的外徑大于定位筒（11a）的內徑，在各環形凸臺（11e）與對應的環形安裝槽（11d）內底部之間設置有圓錐滾子軸承（11f），定位筒（11a）和活動筒（11b）通過圓錐滾子軸承（11f）活動連接；

所述定位筒（11a）外底部設有儲油槽（11g），在儲油槽（11g）底部沿周向均布有若干個貫通至定位筒（11a）開口部端面的第一供油孔（11h），第一供油孔（11h）與各環形安裝槽（11d）相導通，在儲油槽（11g）底部中心設有導通平面軸承（11i）的第二供油孔（11j）；所述第一、二供沒油孔（11h,11j）的孔徑均為1.5-2.5mm，在第一、二供油孔（11h,11j）內均填充有導流棉線；在連接座（2a）上設有與儲油槽（11g）相通的進油孔（11k），在進油孔（11k）入口處的連接座（2a）外壁上設有防塵膠塊（11l）；在定位筒（11a）開口部端面外圍設有環形接油盤（12），環形接油盤（12）通過磁鐵（13）吸附固定在活動筒（11b）開口部端面；各第一供油孔（11h）的出油端位于環形接油盤（12）內；

所述彈性復位機構（8）由彈簧支柱（8a）、連接在彈簧支柱（8a）與連接板（1d）之間的復位彈簧（8b）及設置在連接板（1d）靠近輥輪輸送帶（7）一側面的限位擋塊（8c）組成；在初始狀態下，連接板（1c）在復位彈簧（8b）和限位擋塊（8c）的配合下與安裝平臺（1）相互垂直。

2.根據權利要求1所述的一種線路板生產用軌道式升降轉運機器人，其特征在于，所述活動筒（11b）內套設有緩沖膠塊（14），所述耐磨合金滑塊（2b）由與活動筒（11b）內徑相適應的連接部（2d）及成型在連接部（2d）底端且與外部軌道相適應的導向部（2e）組成；連接部（2d）與緩沖膠塊（14）連接，在連接部（2d）上端面分布有若干連接凸塊（2f），在緩沖膠塊（14）下端面設有與各連接凸塊（2f）一一對應的連接孔（14a）；在活動筒（11b）內底部設有若干第二定位柱（11m），在緩沖膠塊（14）上端面設有與各第二定位柱（11m）一一對應的定位孔（14b）。