[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于輪椅的踏板收放機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710813930.2
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107468444A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯濤;劉丁山
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院自動化研究所;天津中科智能技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: A61G5/12
• 分類號: A61G5/12;A61G5/10
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司12211
• 代理人: 王雨杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療康復(fù)器械領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用于輪椅的踏板收放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

近年來，隨著中國步入老齡化社會速度加快及智能化技術(shù)的發(fā)展，老弱殘障人士受到越來越多的關(guān)注，各式各樣的智能輔助設(shè)備被發(fā)明創(chuàng)造出來，尤其適用人群最廣適用率最高的輪椅，其功能也越來越便于乘坐，提高了老弱殘障人士的生活質(zhì)量。此類康復(fù)輪椅一般均于前下方設(shè)有擱腳的腳踏板，以方便上下輪椅。目前市場上輪椅的活動腳踏板，當(dāng)人上下輪椅時(shí)均需要人為的手動收放或靠彈簧將踏板收起避讓出空間，以供乘坐者順利站立，而彈簧執(zhí)行的只能做到收起而放平踏板依然需要借助人為操作，這樣給乘坐者帶來很大方便。

如一些輪椅活動踏板包括立管和斜彎管，斜彎管被銷軸銷接固定在立管上，再將腳踏板插接固定在斜彎管的下端，上下輪椅時(shí)，可將斜彎管連同腳踏板一起向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，完成后再將斜彎管翻轉(zhuǎn)至正常位置并由鎖定結(jié)構(gòu)鎖定。此類踏板收放均需人為的手動操作，給乘坐者帶來很大不便。

又如專利CN2810565Y公開了一種輪椅踏板自動收合機(jī)構(gòu)，其實(shí)現(xiàn)踏板自動回復(fù)定位功能，當(dāng)供乘坐者的腳部離開輪椅踏板時(shí)，該踏板可自動回復(fù)定位，以供乘坐者便于離開輪椅，以改善現(xiàn)有輪椅的踏板無法自動收合而衍生出的種種缺失。然而乘坐者就坐后，踏板無自動放平功能，仍需要人為將踏板放下以放置雙腳，此發(fā)明仍不足以滿足使用者的便利需求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種應(yīng)用于輪椅的踏板收放機(jī)構(gòu)，解決了輪椅踏板的自動收放功能，并且踏板還具備輔助下肢不便者將雙腳放置踏板的功能，此機(jī)構(gòu)讓老弱殘障人士乘坐多功能輪椅更加便捷。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種應(yīng)用于輪椅的踏板收放機(jī)構(gòu)，包括踏板支架、設(shè)置于踏板支架兩側(cè)的踏板和驅(qū)動裝置；所述踏板支架的表面設(shè)置有用于固定驅(qū)動裝置的安裝板，所述驅(qū)動裝置的動力輸出端通過搖臂與踏板轉(zhuǎn)動連接，所述踏板之間設(shè)置有位置固定的踏板橫軸，所述踏板橫軸兩端設(shè)置有軸承，所述兩踏板相對的內(nèi)側(cè)水平開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)的上下表面開設(shè)有溝槽，所述踏板橫軸的兩端插入凹槽內(nèi)，兩端的軸承在溝槽內(nèi)滾動，所述凹槽沿踏板運(yùn)動方向的兩端安裝有限位開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置為減速電機(jī)，所述減速電機(jī)包括上下設(shè)置的電機(jī)和與電機(jī)連接的蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述減速電機(jī)固定在踏板支架表面設(shè)置的兩塊安裝板之間。

進(jìn)一步的，所述安裝板開設(shè)有安裝板軸孔，所述踏板的后側(cè)設(shè)置有安裝孔，所述搖臂包括減速電機(jī)輸出軸、擺臂和踏板后軸，所述減速電機(jī)輸出軸與蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸連接，所述擺臂一端與減速電機(jī)輸出軸連接，另一端與踏板后軸連接，所述踏板后軸插入安裝孔中形成與其轉(zhuǎn)動摩擦副。

進(jìn)一步的，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)為孔輸出蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述減速電機(jī)輸出軸與孔輸出蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸孔鍵連接，所述擺臂一端與減速電機(jī)輸出軸鍵連接，另一端與踏板后軸螺紋連接。

進(jìn)一步的，所述兩塊電機(jī)安裝板的下部相對開設(shè)有的預(yù)留孔，所述踏板橫軸的表面設(shè)置有軸臺，其兩端插入預(yù)留孔內(nèi)，并通過軸臺被電機(jī)安裝板夾緊固定在預(yù)留孔之間。

進(jìn)一步的，所述限位開關(guān)分為放限位開關(guān)和收限位開關(guān)，所述放限位開關(guān)設(shè)置于凹槽沿踏板運(yùn)動方向的前端，所述收限位開關(guān)設(shè)置于凹槽沿踏板運(yùn)動方向的后端。

進(jìn)一步的，所述安裝板的上部安裝有用于與座椅鉸接的支架鉸接軸。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的應(yīng)用于輪椅的踏板收放機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的應(yīng)用于輪椅的踏板收放機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動收放功能，并且還具備輔助下肢不便者將雙腳放置踏板的功能，此機(jī)構(gòu)讓老弱殘障人士乘坐多功能輪椅更加便捷，大大提高他們的生活質(zhì)量。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的應(yīng)用于輪椅的踏板收放機(jī)構(gòu)收起狀態(tài)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的應(yīng)用于輪椅的踏板收放機(jī)構(gòu)放平狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的應(yīng)用于輪椅的踏板收放機(jī)構(gòu)動作軌跡示意圖；

圖4為圖3中A-A剖面圖；

圖5為圖4中A部的局部放大圖。

附圖標(biāo)記說明：