[發(fā)明專利]一種應用于輪椅的踏板收放機構

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• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107468444A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 魯濤;劉丁山
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所;天津中科智能技術研究院有限公司
• 主分類號: A61G5/12
• 分類號: A61G5/12;A61G5/10
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權代理有限公司12211
• 代理人: 王雨杰

技術領域

本發(fā)明屬于醫(yī)療康復器械領域，尤其是涉及一種應用于輪椅的踏板收放機構。

背景技術

近年來，隨著中國步入老齡化社會速度加快及智能化技術的發(fā)展，老弱殘障人士受到越來越多的關注，各式各樣的智能輔助設備被發(fā)明創(chuàng)造出來，尤其適用人群最廣適用率最高的輪椅，其功能也越來越便于乘坐，提高了老弱殘障人士的生活質量。此類康復輪椅一般均于前下方設有擱腳的腳踏板，以方便上下輪椅。目前市場上輪椅的活動腳踏板，當人上下輪椅時均需要人為的手動收放或靠彈簧將踏板收起避讓出空間，以供乘坐者順利站立，而彈簧執(zhí)行的只能做到收起而放平踏板依然需要借助人為操作，這樣給乘坐者帶來很大方便。

如一些輪椅活動踏板包括立管和斜彎管，斜彎管被銷軸銷接固定在立管上，再將腳踏板插接固定在斜彎管的下端，上下輪椅時，可將斜彎管連同腳踏板一起向外側翻轉，完成后再將斜彎管翻轉至正常位置并由鎖定結構鎖定。此類踏板收放均需人為的手動操作，給乘坐者帶來很大不便。

又如專利CN2810565Y公開了一種輪椅踏板自動收合機構，其實現(xiàn)踏板自動回復定位功能，當供乘坐者的腳部離開輪椅踏板時，該踏板可自動回復定位，以供乘坐者便于離開輪椅，以改善現(xiàn)有輪椅的踏板無法自動收合而衍生出的種種缺失。然而乘坐者就坐后，踏板無自動放平功能，仍需要人為將踏板放下以放置雙腳，此發(fā)明仍不足以滿足使用者的便利需求。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種應用于輪椅的踏板收放機構，解決了輪椅踏板的自動收放功能，并且踏板還具備輔助下肢不便者將雙腳放置踏板的功能，此機構讓老弱殘障人士乘坐多功能輪椅更加便捷。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種應用于輪椅的踏板收放機構，包括踏板支架、設置于踏板支架兩側的踏板和驅動裝置；所述踏板支架的表面設置有用于固定驅動裝置的安裝板，所述驅動裝置的動力輸出端通過搖臂與踏板轉動連接，所述踏板之間設置有位置固定的踏板橫軸，所述踏板橫軸兩端設置有軸承，所述兩踏板相對的內側水平開設有凹槽，凹槽內的上下表面開設有溝槽，所述踏板橫軸的兩端插入凹槽內，兩端的軸承在溝槽內滾動，所述凹槽沿踏板運動方向的兩端安裝有限位開關。

進一步的，所述驅動裝置為減速電機，所述減速電機包括上下設置的電機和與電機連接的蝸輪蝸桿減速機，所述減速電機固定在踏板支架表面設置的兩塊安裝板之間。

進一步的，所述安裝板開設有安裝板軸孔，所述踏板的后側設置有安裝孔，所述搖臂包括減速電機輸出軸、擺臂和踏板后軸，所述減速電機輸出軸與蝸輪蝸桿減速機的輸出軸連接，所述擺臂一端與減速電機輸出軸連接，另一端與踏板后軸連接，所述踏板后軸插入安裝孔中形成與其轉動摩擦副。

進一步的，所述蝸輪蝸桿減速機為孔輸出蝸輪蝸桿減速機，所述減速電機輸出軸與孔輸出蝸輪蝸桿減速機的輸出軸孔鍵連接，所述擺臂一端與減速電機輸出軸鍵連接，另一端與踏板后軸螺紋連接。

進一步的，所述兩塊電機安裝板的下部相對開設有的預留孔，所述踏板橫軸的表面設置有軸臺，其兩端插入預留孔內，并通過軸臺被電機安裝板夾緊固定在預留孔之間。

進一步的，所述限位開關分為放限位開關和收限位開關，所述放限位開關設置于凹槽沿踏板運動方向的前端，所述收限位開關設置于凹槽沿踏板運動方向的后端。

進一步的，所述安裝板的上部安裝有用于與座椅鉸接的支架鉸接軸。

相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所述的應用于輪椅的踏板收放機構具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的應用于輪椅的踏板收放機構實現(xiàn)了自動收放功能，并且還具備輔助下肢不便者將雙腳放置踏板的功能，此機構讓老弱殘障人士乘坐多功能輪椅更加便捷，大大提高他們的生活質量。

附圖說明

構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例所述的應用于輪椅的踏板收放機構收起狀態(tài)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的應用于輪椅的踏板收放機構放平狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述的應用于輪椅的踏板收放機構動作軌跡示意圖；

圖4為圖3中A-A剖面圖；

圖5為圖4中A部的局部放大圖。

附圖標記說明：