[發明專利]一種應用于輪椅的踏板收放機構

在審

• 申請號: 201710813930.2
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107468444A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 魯濤;劉丁山
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所;天津中科智能技術研究院有限公司
• 主分類號: A61G5/12
• 分類號: A61G5/12;A61G5/10
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 王雨杰

1.一種應用于輪椅的踏板收放機構，其特征在于：所述收放機構包括踏板支架、設置于踏板支架兩側的踏板和驅動裝置；所述踏板支架的表面設置有用于固定驅動裝置的安裝板，所述驅動裝置的動力輸出端通過搖臂與踏板轉動連接，所述踏板之間設置有位置固定的踏板橫軸，所述踏板橫軸兩端設置有軸承，所述兩踏板相對的內側水平開設有凹槽，凹槽內的上下表面開設有溝槽，所述踏板橫軸的兩端插入凹槽內，兩端的軸承在溝槽內滾動，所述凹槽沿踏板運動方向的兩端安裝有限位開關。

2.根據權利要求1所述的應用于輪椅的踏板收放機構，其特征在于：所述驅動裝置為減速電機，所述減速電機包括上下設置的電機和與電機連接的蝸輪蝸桿減速機，所述減速電機固定在踏板支架表面設置的兩塊安裝板之間。

3.根據權利要求1所述的應用于輪椅的踏板收放機構，其特征在于：所述安裝板開設有安裝板軸孔，所述踏板的后側設置有安裝孔，所述搖臂包括減速電機輸出軸、擺臂和踏板后軸，所述減速電機輸出軸與蝸輪蝸桿減速機的輸出軸連接，所述擺臂一端與減速電機輸出軸連接，另一端與踏板后軸連接，所述踏板后軸插入安裝孔中形成與其轉動摩擦副。

4.根據權利要求3所述的應用于輪椅的踏板收放機構，其特征在于：所述蝸輪蝸桿減速機為孔輸出蝸輪蝸桿減速機，所述減速電機輸出軸與孔輸出蝸輪蝸桿減速機的輸出軸孔鍵連接，所述擺臂一端與減速電機輸出軸鍵連接，另一端與踏板后軸螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的應用于輪椅的踏板收放機構，其特征在于：所述兩塊電機安裝板的下部相對開設有的預留孔，所述踏板橫軸的表面設置有軸臺，其兩端插入預留孔內，并通過軸臺被電機安裝板夾緊固定在預留孔之間。

6.根據權利要求1所述的應用于輪椅的踏板收放機構，其特征在于：所述限位開關分為放限位開關和收限位開關，所述放限位開關設置于凹槽沿踏板運動方向的前端，所述收限位開關設置于凹槽沿踏板運動方向的后端。

7.根據權利要求1所述的應用于輪椅的踏板收放機構，其特征在于：所述安裝板的上部安裝有用于與座椅鉸接的支架鉸接軸。