[發明專利]全自動智能裝箱裝置

在審

• 申請號: 201710813783.9
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107685422A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 王立磊
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

【技術領域】

本發明涉及一種全自動智能裝箱裝置。

【背景技術】

在自動化生產流水線中，產品生產之后會被機械手取走放在指定的收料裝置內，現有的生產中多個模具生產的同一產品一般都是放在同一個收料裝置，當產品出現質量問題時，不容易分辨出是哪個模具出現問題，需要花費大量的時間對模具一個個進行排除，降低了生產效率。

本發明就是在這種情況下作出的。

【發明內容】

本發明克服了現有技術的不足，提供了一種結構簡單、能夠將產品和生產模具相對應的全自動智能裝箱裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

全自動智能裝箱裝置，包括機架1，還包括：

設于所述機架1上的至少一個導料裝置2，所述導料裝置2包括可放置物料且底部開口的導料腔21；

導料端22，其設于所述導料裝置2的底部且可打開或閉合所述導料腔21的底部開口；

驅動裝置3，其與所述導料端22連接且驅動所述導料端22向外打開或向內閉合；

接料裝置4，其設于所述導料裝置2的下方。

所述導料端22的一端與所述導料裝置2鉸接，所述驅動裝置3設于所述導料裝置2的外側壁上且一端與所述導料端22的側壁鉸接。

所述導料端22包括兩個且對稱設置于導料裝置底部，所述導料端22包括上端與所述導料裝置2底部鉸接的連接壁221、連接于連接壁221左右兩側的左側壁222、右側壁223以及連接于連接壁底部和左側壁222、右側壁223底部的底壁；所述左側壁222、右側壁223上設有連接軸224，所述驅動裝置3包括氣缸和與氣缸連接的可伸縮的傳動軸31，所述傳動軸與所述連接軸221鉸接。

所述機架1上設有支撐板11，所述接料裝置4置于支撐板11上方，在所述接料裝置4的兩側邊分別設有將其固定在支撐板11上的限位條12，所述限位條12通過螺栓固定在支撐板11上。

所述支撐板11上設有限制接料裝置4位置的第一限位體111。

所述限位條12的一側邊設有可限位接料裝置4的臺階面121。

在所述限位條12上設有限制接料裝置4位置的第二限位體112。

所述導料裝置2呈陣列分布在機架1上。

在所述導料腔21的頂端向外延伸形成凸緣211，所述凸緣211置于機架1上并通過螺栓將其固定，所述導料腔21的頂部開口。

所述機架1還包括支架支撐腳101，在所述支架支撐腳101的內側設有增強其支撐力的支撐體102。

本發明與現有技術相比，有以下優點：

本發明結構簡單，通過設置至少一個導料裝置和與導料裝置對應的接料裝置，每一個接料裝置對應一個生產模具，當接料裝置內的產品出現質量問題時，可及時查找出與產品相對應的模具，節省了時間，提高了生產效率，且本實用新可根據實際生產需要設置多個導料裝置，使用方便。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1是本發明立體圖一；

圖2是本發明立體圖二；

圖3是本發明立體圖三；

圖4是本發明導料裝置立體圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本發明進行詳細說明：

全自動智能裝箱裝置，包括機架1、導料裝置2、驅動裝置3和接料裝置4，其中：

如圖1-3所示，機架1，所述機架1上設有支撐板11，所述接料裝置4置于支撐板11上方，在所述接料裝置4的兩側邊分別設有將其固定在支撐板11上的限位條12，所述限位條12通過連接件固定在支撐板11上，本發明中連接件采用的是活頁連接，連接件不僅僅局限于活頁，也可以是其它方式的連接，所述支撐板11上設有限制接料裝置4位置的第一限位體111。