[發明專利]全自動智能裝箱裝置

在審

• 申請號: 201710813783.9
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107685422A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 王立磊
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

1.全自動智能裝箱裝置，包括機架(1)，其特征在于還包括：

設于所述機架(1)上的至少一個導料裝置(2)，所述導料裝置(2)包括可放置物料且底部開口的導料腔(21)；

導料端(22)，其設于所述導料裝置(2)的底部且可打開或閉合所述導料腔(21)的底部開口；

驅動裝置(3)，其與所述導料端(22)連接且驅動所述導料端(22)向外打開或向內閉合；

接料裝置(4)，其設于所述導料裝置(2)的下方。

2.根據權利要求1所述的全自動智能裝箱裝置，其特征在于：所述導料端(22)的一端與所述導料裝置(2)鉸接，所述驅動裝置(3)設于所述導料裝置(2)的外側壁上且一端與所述導料端(22)的側壁鉸接。

3.根據權利要求2所述的全自動智能裝箱裝置，其特征在于：所述導料端(22)包括兩個且對稱設置于導料裝置底部，所述導料端(22)包括上端與所述導料裝置(2)底部鉸接的連接壁(221)、連接于連接壁(221)左右兩側的左側壁(222)、右側壁(223)以及連接于連接壁底部和左側壁(222)、右側壁(223)底部的底壁；所述左側壁(222)、右側壁(223)上設有連接軸(224)，所述驅動裝置(3)包括氣缸和與氣缸連接的可伸縮的傳動軸(31)，所述傳動軸與所述連接軸(221)鉸接。

4.根據權利要求1所述的全自動智能裝箱裝置，其特征在于：所述機架(1)上設有支撐板(11)，所述接料裝置(4)置于支撐板(11)上方，在所述接料裝置(4)的兩側邊分別設有將其固定在支撐板(11)上的限位條(12)，所述限位條(12)通過螺栓固定在支撐板(11)上。

5.根據權利要求4所述的全自動智能裝箱裝置，其特征在于：所述支撐板(11)上設有限制接料裝置(4)位置的第一限位體(111)。

6.根據權利要求4所述的全自動智能裝箱裝置，其特征在于：所述限位條(12)的一側邊設有可限位接料裝置(4)的臺階面(121)。

7.根據權利要求6所述的全自動智能裝箱裝置，其特征在于：在所述限位條(12)上設有限制接料裝置(4)位置的第二限位體(112)。

8.根據權利要求1所述的全自動智能裝箱裝置，其特征在于：所述導料裝置(2)呈陣列分布在機架(1)上。

9.根據權利要求1所述的全自動智能裝箱裝置，其特征在于：在所述導料腔(21)的頂端向外延伸形成凸緣(211)，所述凸緣(211)置于機架(1)上并通過螺栓將其固定，所述導料腔(21)的頂部開口。

10.根據權利要求1所述的全自動智能裝箱裝置，其特征在于：所述機架(1)還包括支架支撐腳(101)，在所述支架支撐腳(101)的內側設有增強其支撐力的支撐體(102)。