[發明專利]車輛及其充電口的自動對準裝置和方法

有效

• 申請號: 201710813517.6
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN110015069B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 黃曉磊;尚小良;林煒芳
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L53/37
• 分類號: B60L53/37
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種車輛及其充電口的自動對準裝置和方法，該車輛包括充電口組件，充電口組件包括N個充電口，該裝置包括：位置獲取模塊，用于在電動汽車接收到充電指令時獲取每個充電槍的位置信息，其中，用于給車輛充電的充電樁包括M個充電槍，N、M均為大于1的整數；位置分析模塊，用于獲取需要連接充電槍的充電口的位置信息，并根據需要連接充電槍的充電口的位置信息以及位置獲取模塊獲取的每個充電槍的位置信息確定需要連接充電槍的充電口中每個充電口的移動路線；對準控制模塊，用于控制需要連接充電槍的充電口中每個充電口按照位置分析模塊確定的對應移動路線進行移動，以控制需要連接充電槍的充電口中每個充電口與對應的充電槍進行對準。

技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，特別涉及一種車輛充電口的自動對準裝置、一種車輛、一種車輛充電口的自動對準方法和一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

背景技術

電動汽車因具有節能環保等優點而越來越受到汽車制造商和用戶的青睞。電動汽車的充電技術在電動汽車發展與普及過程中起到極為重要的作用。

目前，電動汽車充電時，充電槍的插拔、充電槍與電動汽車充電口的對準一般是由人工操作完成的。對于具有多個充電口的電動汽車，需要多個充電槍同時插槍以進行充電，這無疑提高了對充電槍的插拔力度、充電槍與電動汽車充電口的對準準確度的要求。如果對充電槍的插拔力度控制不當，則很容易造成充電槍的損壞。而如果充電槍與電動汽車充電口對準不夠準確，則會影響電動汽車的正常充電，甚至造成用電安全事故。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛充電口的自動對準裝置，能夠實現車輛的多個充電口與對應的充電槍之間的自動對準，不僅節省人力物力，還能夠避免因人為插槍的力度不當而對充電槍造成的損壞，并能夠保證車輛正常充電，以及提高充電安全性。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛充電口的自動對準方法。

本發明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車輛充電口的自動對準裝置，其中，所述車輛包括充電口組件，所述充電口組件包括N個充電口，其中，N為大于1的整數，所述自動對準裝置包括：位置獲取模塊，所述位置獲取模塊用于在所述車輛接收到充電指令時獲取每個充電槍的位置信息，其中，用于給所述車輛充電的充電樁包括M個充電槍，M為大于1的整數；位置分析模塊，所述位置分析模塊用于獲取需要連接充電槍的充電口的位置信息，并根據所述需要連接充電槍的充電口的位置信息以及所述位置獲取模塊獲取的每個充電槍的位置信息確定所述需要連接充電槍的充電口中每個充電口的移動路線；對準控制模塊，所述對準控制模塊用于控制所述需要連接充電槍的充電口中每個充電口按照所述位置分析模塊確定的對應移動路線進行移動，以控制所述需要連接充電槍的充電口中每個充電口與對應的充電槍進行對準。

根據本發明實施例的車輛充電口的自動對準裝置，通過位置獲取模塊獲取每個充電槍的位置信息，通過位置分析模塊獲取需要連接充電槍的充電口的位置信息，并根據需要連接充電槍的充電口的位置信息和每個充電槍的位置信息確定需要連接充電槍的充電口中每個充電口的移動路線，以及通過對準控制模塊控制需要連接充電槍的充電口中每個充電口按照確定的對應移動路線進行移動，由此，能夠實現車輛的多個充電口與對應的充電槍之間的自動對準，不僅節省人力物力，還能夠避免因人為插槍的力度不當而對充電槍造成的損壞，并能夠保證車輛正常充電，以及提高充電安全性。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種車輛，其包括本發明第一方面實施例提出的車輛充電口的自動對準裝置。

根據本發明實施例的車輛，能夠實現多個充電口與對應的充電槍之間的自動對準，節省人力物力，避免因人為插槍的力度不當而對充電槍造成的損壞，并能夠提高充電安全性。