[發明專利]車輛及其充電口的自動對準裝置和方法

有效

• 申請號: 201710813517.6
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN110015069B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 黃曉磊;尚小良;林煒芳
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L53/37
• 分類號: B60L53/37
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車輛充電口的自動對準裝置，其特征在于，所述車輛包括充電口組件，所述充電口組件包括N個充電口，其中，N為大于1的整數，所述自動對準裝置包括：

位置獲取模塊，所述位置獲取模塊用于在電動汽車接收到充電指令時獲取每個充電槍的位置信息，其中，用于給所述電動汽車充電的充電樁包括M個充電槍，M為大于1的整數；

位置分析模塊，所述位置分析模塊用于獲取需要連接充電槍的充電口的位置信息，并根據所述需要連接充電槍的充電口的位置信息以及所述位置獲取模塊獲取的每個充電槍的位置信息確定所述需要連接充電槍的充電口中每個充電口的移動路線；

對準控制模塊，所述對準控制模塊用于控制所述需要連接充電槍的充電口中每個充電口按照所述位置分析模塊確定的對應移動路線進行移動，以控制所述需要連接充電槍的充電口中每個充電口與對應的充電槍進行對準；

路線驗證模塊，所述位置分析模塊還用于在確定所述需要連接充電槍的充電口中每個充電口的移動路線后，將所述需要連接充電槍的充電口中每個充電口的移動路線發送至所述路線驗證模塊；所述路線驗證模塊用于對所述需要連接充電槍的充電口中每個充電口的移動路線進行模擬驗證，并將驗證結果發送至所述對準控制模塊，其中，所述對準控制模塊控制所述需要連接充電槍的充電口中每個充電口按照通過驗證的對應移動路線進行移動。

2.根據權利要求1所述的車輛充電口的自動對準裝置，其特征在于，在所述路線驗證模塊模擬所述需要連接充電槍的充電口中每個充電口按照該充電口的移動路線進行移動時，如果該充電口未接觸到障礙物，則該充電口的移動路線通過驗證，如果該充電口接觸到障礙物，則該充電口的移動路線不通過驗證。

3.根據權利要求1所述的車輛充電口的自動對準裝置，其特征在于，在所述路線驗證模塊模擬所述需要連接充電槍的充電口中每個充電口按照該充電口的移動路線進行移動時，如果該充電口未接觸到導電物體，則該充電口的移動路線通過驗證，如果該充電口接觸到導電物體，則該充電口的移動路線不通過驗證。

4.根據權利要求2或3所述的車輛充電口的自動對準裝置，其特征在于，還包括：

對準校驗模塊，所述對準校驗模塊用于在所述對準控制模塊控制所述需要連接充電槍的充電口中每個充電口與對應的充電槍進行對準后，對所述需要連接充電槍的充電口中每個充電口與對應的充電槍的對準情況進行校驗，以判斷所述需要連接充電槍的充電口中每個充電口是否與對應的充電槍成功對準，所述位置獲取模塊還用于獲取未成功對準的充電槍的偏移位置，所述位置分析模塊還用于對所述未成功對準的充電槍的偏移位置進行分析以確定所述未成功對準的充電槍的移動路線，

所述對準控制模塊還用于將所述對準校驗模塊確定的所述未成功對準的充電槍的移動路線發送給所述充電樁，以便所述充電樁控制所述未成功對準的充電槍按照從所述對準控制模塊接收的對應的移動路線進行移動，以控制所述未成功對準的充電槍與對應的充電口再次對準。

5.根據權利要求4所述的車輛充電口的自動對準裝置，其特征在于，所述對準校驗模塊通過控制每個充電槍對對應的充電口進行預充電，并通過預充電是否成功來判斷所述每個需要連接充電槍的充電口是否與對應的充電槍成功對準。

6.根據權利要求1所述的車輛充電口的自動對準裝置，其特征在于，所述位置獲取模塊包括攝像頭，所述位置獲取模塊通過所述攝像頭采集每個充電槍的影像信息以獲取每個充電槍的位置信息。

7.根據權利要求1所述的車輛充電口的自動對準裝置，其特征在于，所述M個充電槍的輸出功率相同或不同，所述需要連接充電槍的充電口中每個充電口的額定充電功率與對應的充電槍的輸出功率相對應。

8.根據權利要求1、2或3所述的車輛充電口的自動對準裝置，其特征在于，所述充電口組件包括支撐所述N個充電口的支架，所述支架和每個所述充電口均具有對應的移動機構，其中，所述對準控制模塊通過控制所述支架對應的移動機構以控制所述充電口組件整體移動，并通過控制每個所述充電口對應的移動機構以控制每個所述充電口分別移動。