[發明專利]一種全向移動果樹修剪車

有效

• 申請號: 201710811815.1
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107347470B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 周航;楊嵐婷
• 申請（專利權）人: 周航
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;B60K17/356
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 鄭園;董曉慧

1.一種全向移動果樹修剪車，包括車體和修剪架，其特征在于：車體包括全向驅動機構及控制單元，全向驅動機構包括四組驅動單元，四組驅動單元分別設置在車體內部的四角，每組驅動單元包括驅動輪、驅動輪懸架、萬向節、驅動電機及水平布置的移動滑軌，驅動輪連接有傳動軸，傳動軸通過第一聯軸器與萬向節的一端傳動連接，萬向節的另一端連接有第二聯軸器，第二聯軸器的另一端與驅動電機的傳動軸傳動連接，傳動軸上套設有與軸承，驅動輪懸架上設置有與所述軸承相配合的轉動軸承座，驅動電機設置在移動滑軌內，移動滑軌的一端設置有用于推動驅動電機在移動滑軌內滑動的液壓推桿；當驅動輪未轉向時，所述移動滑軌垂直于傳動軸；控制單元包括單片機控制器、電機繼電器和推桿繼電器，驅動電機通過電機繼電器與單片機控制器相連，液壓推桿通過推桿繼電器與單片機控制器相連；

所述移動滑軌包括水平設置且上下對應的上滑板和下滑板，驅動電機設置在上滑板和下滑板之間，上滑板和下滑板的長度方向上均開設有中縫，移動滑軌還包括固定連接在驅動電機上方和下方的限位塊，所述限位塊的橫縱截面為凸字形，限位塊的凸出端穿過所述中縫與驅動電機固定連接；

所述限位塊與上滑板和下滑板相接觸的水平面上設置有滑動結構；

所述修剪架包括垂直安裝在車體上方的第一伸縮桿，第一伸縮桿的頂端鉸接有第二伸縮桿，第二伸縮桿的另一端設置有切割裝置，第一伸縮桿的桿體上和第二伸縮桿的桿體上設置有相對應的鉸接板，所述鉸接板之間設置有第三伸縮桿。

2.根據權利要求1所述的全向移動果樹修剪車，其特征在于：所述滑動結構包括設置在限位塊上的滑珠及設置在上滑板和下滑板上的滑槽，所述滑槽的縱截面為與滑珠相匹配的弧形。

3.根據權利要求1所述的全向移動果樹修剪車，其特征在于：所述滑動結構包括設置在限位塊上的滾珠及設置在上滑板和下滑板上的滑槽，所述滑槽的縱截面為與滾珠相匹配的弧形。

4.根據權利要求1所述的全向移動果樹修剪車，其特征在于：所述滑動結構包括設置在限位塊上的滾輪及設置在上滑板和下滑板上的滑槽，所述滑槽的縱截面為與滾輪相匹配的弧形。

5.根據權利要求1-4任一項所述的全向移動果樹修剪車，其特征在于：所述車體還包括修剪架驅動機構，修剪架驅動結構包括移動滑槽、軸套和第一推拉桿，移動滑槽包括底板和頂板，頂板由左頂板和右頂板構成，左頂板和右頂板之間的空間構成第一伸縮桿水平移動的滑動口，第一伸縮桿插入滑動口的一端設置有配重塊，配重塊活動卡接在底板和頂板之間，所述第一推拉桿設置在移動滑槽的一端，軸套套設在第一伸縮桿上，第一推拉桿的伸縮端與軸套相連接。

6.根據權利要求5所述的全向移動果樹修剪車，其特征在于：所述移動滑槽的另一端設置有第二推拉桿，第二推拉桿的伸縮端與軸套相連接。

7.根據權利要求6所述的全向移動果樹修剪車，其特征在于：所述第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第一推拉桿及第二推拉桿均為電動液壓桿，各個電動液壓桿均設置有相對應的繼電器，電動液壓桿通過繼電器與單片機控制器相連接。