[發明專利]車輛用成像顯示裝置以及記錄介質

有效

• 申請號: 201710811446.6
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107972583B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 天野正明;淺井五朗;奧村友章
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 賈寧;石巍

一種車輛用成像與顯示裝置，包括：顯示單元，該顯示單元被配置為顯示拍攝圖像，通過利用對車輛的后方成像的成像單元進行圖像拍攝而獲得拍攝圖像；以及控制單元，該控制單元被配置為進行如下的視角切換控制：當隨著車輛的后方的對象與車輛之間的距離減小而滿足預定的廣角條件時，將在顯示單元上顯示的拍攝圖像的視角切換為比當前視角更廣的角度；并且當滿足返回至原始視角的預定返回條件時，將視角切換為原始視角。

技術領域

本發明涉及一種車輛用成像顯示裝置以及記錄介質，該成像顯示裝置顯示通過對車輛的后方成像而獲得的拍攝圖像。

背景技術

已經公開了一種車輛用成像顯示裝置，其用于通過利用諸如照相機這樣的成像單元對車輛的后方成像并且顯示拍攝的圖像而檢查車輛的后方，所述拍攝的圖像通過在車輛內部的諸如監控器這樣的顯示單元上成像來代替利用光學后視鏡而獲得。

例如，在日本專利申請No.2009-81664(JP 2009-81664A)中描述的技術中，具有與內部后視鏡的后視鏡反射的圖像相對應的圖像尺寸的后方圖像被顯示在相對寬的中央顯示區域中，該中央顯示區域位于圖像顯示單元的水平方向上的中央。作為比后方圖像更加壓縮的圖像的右后方圖像和左后方圖像被顯示在外側顯示區域中，該外側顯示區域位于中央顯示區域的外側。

發明內容

如在JP 2009-81664A中描述的，當利用設置在車輛的后部中的后方照相機等而拍攝后方圖像時，照相機可以設置在車輛的后部中，并且從而在車輛后方的對象可以被顯示為：隨著與對象相距的距離減小，而比在內部后視鏡中呈現的光學圖像大。結果，由于乘員可能感受到由于對象以大尺寸顯示而導致的壓迫感，所以存在改進的空間。

本發明提供了一種車輛用成像顯示裝置和記錄介質，當車輛靠近在車輛后方的對象時，該成像顯示裝置能夠使由于以大尺寸顯示的對象而導致的壓迫感最小化。

根據本發明的第一方面，提供了一種車輛用成像與顯示裝置，包括：顯示單元，該顯示單元設置在車輛內部的前部，并且被配置為顯示拍攝到的拍攝圖像，通過利用對車輛的后方成像的成像單元進行圖像拍攝而獲得該拍攝圖像；以及控制單元，該控制單元被配置為進行如下視角切換控制：當隨著所述車輛后方的對象與所述車輛之間的距離減小而滿足預定的廣角條件時，將在所述顯示單元上顯示的所述拍攝圖像的視角切換為比當前視角更廣的角度；并且當滿足返回至原始視角的預定返回條件時，將視角切換至原始視角。

根據該方面，利用對車輛后方成像的成像單元進行圖像拍攝所獲得的拍攝圖像被顯示在顯示單元上。

控制單元進行如下視角切換控制：當滿足乘員由于顯示在顯示單元上的對象而感到壓迫感的預定廣角條件時，將在所述顯示單元上顯示的拍攝圖像的視角切換為比當前視角更廣的角度；并且當滿足使視角返回至原始視角的預定返回條件時，將視角切換至原始視角。即，由于當視角被切換為比當前視角更廣的角度時，對象被顯示為比不切換視角時小(例如，與以在光學后視鏡上呈現的圖像相同的尺寸顯示)，所以能夠使施加給乘員的壓迫感最小化。因此，當車輛接近在車輛后方的對象時，能夠最小化由于將對象顯示為比需要地大而產生的壓迫感。

車輛后方的對象與車輛之間的距離是例如從成像單元到對象的距離；從諸如距離傳感器這樣的檢測單元到對象的距離；或者通過利用車輛與車輛間通信或道路與車輛間通信而獲取后方車輛的位置信息，以根據車輛的位置以及后方車輛的位置而檢測到的距離。

乘員由于顯示在顯示單元上的對象而感到壓迫感的預定的廣角條件是例如：由對象與車輛之間的距離的閾值、拍攝圖像中對象的尺寸的閾值、或者拍攝圖像中的對象與顯示單元的顯示面積的比率的閾值所預先定義的條件。

將拍攝圖像的視角切換至比當前視角更廣的角度的方法的實例包括如下方法：通過改變并顯示拍攝圖像的裁剪范圍的圖像處理而切換視角的方法；以及驅動變焦鏡頭等以光學切換視角的方法。所述實例還包括如下方法：準備成像單元以及具有不同視角的多個鏡頭并且切換鏡頭的方法；以及準備包含具有不同視角的鏡頭的多個成像單元并且切換成像單元的方法。