[發明專利]車輛用成像顯示裝置以及記錄介質

有效

• 申請號: 201710811446.6
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107972583B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 天野正明;淺井五朗;奧村友章
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 賈寧;石巍

1.一種車輛用成像顯示裝置，包括：

顯示單元，該顯示單元設置在車輛內部的前部，并且被配置為顯示拍攝圖像，利用對車輛后方成像的成像單元進行圖像拍攝而獲得所述拍攝圖像；以及

控制單元，該控制單元被配置為進行如下的視角切換控制：隨著所述車輛后方的對象與所述車輛之間的距離減小而滿足預定的廣角條件時，將在所述顯示單元上顯示的所述拍攝圖像的視角切換為比當前視角更廣的視角，以及當滿足返回至原始視角的預定返回條件時，將視角切換為所述原始視角，其特征在于，

所述預定的廣角條件和所述預定返回條件是由閾值定義的，其中，對所述預定的廣角條件所定義的閾值是對象與車輛之間的距離、拍攝圖像中的對象的尺寸或者拍攝圖像中的對象與顯示單元的顯示面積的比率；并且對所述預定返回條件所定義的閾值是對象與車輛之間的距離、拍攝圖像中的對象的尺寸或者拍攝圖像中的對象與顯示單元的顯示面積的比率，并且其中，對所述預定的廣角條件所定義的所述閾值與對所述預定返回條件所定義的所述閾值是不同的。

2.根據權利要求1所述的成像顯示裝置，其中，所述控制單元接收表示所述車輛向后移動的信號，并且當滿足所述廣角條件時，將所述拍攝圖像的視角切換為比當前視角更廣的視角。

3.根據權利要求1所述的成像顯示裝置，其中，以下情況中的至少一種情況滿足所述廣角條件：檢測與所述車輛后方的對象相距的距離的檢測單元檢測到小于預定距離的距離，以及所述拍攝圖像中的所述對象的面積大于預定面積。

4.根據權利要求2所述的成像顯示裝置，其中，以下情況中的至少一種情況滿足所述廣角條件：檢測與所述車輛后方的對象相距的距離的檢測單元檢測到小于預定距離的距離，以及所述拍攝圖像中的所述對象的面積大于預定面積。

5.根據權利要求1至4的任意一項所述的成像顯示裝置，其中，當其它車輛被檢測為所述對象并且滿足所述廣角條件時，所述控制單元將所述拍攝圖像的視角切換為比當前視角更廣的視角。

6.根據權利要求5所述的成像顯示裝置，其中，當將視角切換為廣角時，所述控制單元將所述視角切換為作為所述對象的所述其它車輛的橫向寬度得以顯示的范圍的視角，或者切換為作為所述對象的所述其它車輛的輪廓的至少一部分得以顯示在所述顯示單元上的范圍的視角。

7.根據權利要求1至4的任意一項所述的成像顯示裝置，其中，當進行所述視角切換控制時，所述控制單元切換視角，使得隨著與所述對象相距的距離減小或者隨著所述對象在所述拍攝圖像中的尺寸增大，所述視角逐漸變為更廣的視角。

8.根據權利要求5所述的成像顯示裝置，其中，當進行所述視角切換控制時，所述控制單元切換視角，使得隨著與所述對象相距的距離減小或者隨著所述對象在所述拍攝圖像中的尺寸增大，所述視角逐漸變為更廣的視角。

9.根據權利要求6所述的成像顯示裝置，其中，當進行所述視角切換控制時，所述控制單元切換視角，使得隨著與所述對象相距的距離減小或者隨著所述對象在所述拍攝圖像中的尺寸增大，所述視角逐漸變為更廣的視角。

10.根據權利要求1至4的任意一項所述的成像顯示裝置，其中，當視角被切換為更廣的視角時，所述控制單元還進行通知正在切換所述視角的通知控制。

11.根據權利要求5所述的成像顯示裝置，其中，當視角被切換為更廣的視角時，所述控制單元還進行通知正在切換所述視角的通知控制。

12.根據權利要求6所述的成像顯示裝置，其中，當視角被切換為更廣的視角時，所述控制單元還進行通知正在切換所述視角的通知控制。

13.根據權利要求7所述的成像顯示裝置，其中，當視角被切換為更廣的視角時，所述控制單元還進行通知正在切換所述視角的通知控制。