[發明專利]一種城市區域交通過飽和交通策略控制方法

有效

• 申請號: 201710811125.6
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107730921B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 劉小明;尚春琳;鄭桂芳;鄭淑暉;黃曉芹;蔣源;鮑冠文
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/081
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 衛麟

本發明提供一種城市交通過飽和交通策略控制方法，通過不同檢測器的設置，來直接或間接來緩解交通路口的過飽和狀況。檢測器包括相對檢測器和絕對檢測器，通過對車輛數的檢測，來計算車輛的排隊長度，進而根據車輛的排隊長度來控制綠燈時間，下游路口利用相關聯的關系，通過上游路口檢測器檢測的數據來計算車輛通過下一個路口需要的有效綠燈時間，進而來優化下游的綠燈時間。通過一個方向舉例，其它方向也根據各個方向的檢測器來測量計算，通過相同的方法來確定整個路口的綠燈時間及優化，最終起到緩解整個路口的過飽和狀態，使路口發揮更大的作用，讓道路利用率增大，起到緩解交通壓力的作用。

技術領域

本發明涉及智能交通信號控制技術領域。

背景技術

目前，隨著中國經濟持續高速增長，特別是近年來城市汽車擁有量正以極快的速度增長，汽車保有量的急劇增長使城市道路更為擁堵，特別是大城市中心地區的交叉口大多處于飽和或超飽和狀態。交通擁擠的加劇，不僅會造成巨大的經濟損失，能源浪費，污染環境，如果發展嚴重，可能會導致城市功能的癱瘓。交通擁擠也會加劇交通事故的增多，而交通事故的發生又會加劇交通擁堵，形成惡性循環，交通擁堵已經成為制約經濟發展的瓶頸，對城市過飽和交通狀況的研究是十分必要的。

目前運行中的交通控制系統除了單點控制外，在協調控制方面，主要包括如下幾類：基于時間的協調控制；聯網控制系統；交通調節控制系統；交通響應控制系統；交通自適應控制系統。典型的代表系統如SCOOT、SCATS、OPAC、 RHODES、SPOT/UTOPIA、VS-PLUS、MOVA、SMART NETS/TUC等。我國城市年均新增及更新的城市交通信號控制路口都在萬臺信號機的規模，同時，我國的企業界也逐步形成了一些有代表性的交通信號控制系統，如南京萊斯城市交通控制系統、海信Hicon交通信號控制系統、上海交大的舒達城市交通自適應控制系統等，在我國的城市道路交通管理中發揮著越來越重要的作用。而上述技術都存在過飽和交通策略控制的不足。

本發明采用了相對檢測器和絕對檢測器，并通過相應的控制規則和控制方法來控制，在雙重控制的情況下，來提高道路的利用率，進而來緩解交通擁堵。

發明內容

為解決上述技術問題，公開一種過飽和交通策略控制方法，該方法通過安裝兩個相對檢測器和一個絕對檢測器，通過相應的控制規則和相應的控制方法來防止路口溢流的產生。其中路口一通過相應的控制方法運用與上游路口的關聯控制進而來達到對過飽和路口的優化和控制效果。路口二通過兩個相對檢測器和一個絕對檢測器，兩個相對檢測器包括直行檢測器a和左轉檢測器b，確定檢測器的觸發條件，每個檢測器需要用各自的最小綠飽和流率到達車輛排隊長度來計算。絕對檢測器c放在出口最近處。具體采用如下技術方案：

該方法包括如下步驟：

(1)選取兩個相鄰的十字路口，記為路口一和路口二，在路口二的西出口安裝檢測器，檢測器包括兩個相對檢測器和一個絕對檢測器；

(2)確定相對檢測器的位置，相對檢測器包括直行檢測器a和左轉檢測器b，通過用最小綠燈時間和飽和流率的乘積來求可允許通過的最大車輛數C_n，據此并結合車輛長度l和車間距c來計算可允許的最大車輛排隊長度L_maxn，所求的最大車輛排隊長度即為檢測器距路口的長度L'_n。

則相對檢測器位置的確定公式為

C_n＝S_n*g_{min n}

L_{max n}＝C_n*(l+c)

L′_n＝L_{max n}