[發明專利]一種城市區域交通過飽和交通策略控制方法

有效

• 申請號: 201710811125.6
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107730921B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 劉小明;尚春琳;鄭桂芳;鄭淑暉;黃曉芹;蔣源;鮑冠文
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/081
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 衛麟

1.一種城市區域交通過飽和交通策略控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)選取兩個相鄰的十字路口，記為路口一和路口二，在路口二的西出口安裝檢測器，檢測器包括兩個相對檢測器和一個絕對檢測器；

(2)確定相對檢測器的位置，相對檢測器包括直行檢測器a和左轉檢測器b，通過用最小綠燈時間和飽和流率的乘積來求可允許通過的最大車輛數C_n，據此并結合車輛長度l和車間距c來計算可允許的最大車輛排隊長度L_maxn，所求的最大車輛排隊長度即為檢測器距路口的長度L'_n；

相對檢測器位置的確定公式為

C_n＝S_n*g_{min n}

L_{max n}＝C_n*(l+c)

L′_n＝L_{max n}

其中C_n為可允許通過的最大車輛數，S_n為飽和流率，g_{min n}為最小綠燈時間，L_{max n}為路口二可允許的最大車輛排隊長度，l—為車輛長度，c—為車間距；L′_n為檢測器的實際安裝位置距路口二的長度；

1)確定直行檢測器a位置，n＝1

其中C₁為路口二東進口直行可允許通過的最大車輛數，S₁為路口二東進口直行飽和流率，g_min1為路口二東進口直行最小綠燈時間，L_max1為路口二可允許的最大東進口直行車輛排隊長度，l—為車輛長度，c—為車間距；最終得到則直行檢測器a的安裝位置L′₁為直行檢測器距路口二的距離；

2)確定左轉檢測器b位置，n＝2

其中C₂分別為路口二南進口左轉可允許通過的最大車輛數，S₂為路口二南進口左轉飽和流率,g_min2為路口二南進口左轉最小綠燈時間，L_max2為路口二可允許的最大南進口左轉車輛排隊長度,l—為車輛長度，c—為車間距；最終得到左轉檢測器b的安裝位置L′₂為左轉檢測器距路口二的距離；

(3)確定絕對檢測器的位置，絕對檢測器c的安放位置為路口二出口處；

(4)確定路口控制器的控制策略及優化，當檢測器被占據時，則表明檢測到的實際排隊長度大于允許的最大排隊長度；優化通過計算有效綠燈時間來實現，計算有效綠燈時間的公式為：

L_n＝c_n*(l+c)

g_en＝L_n/u_w

其中g_en為檢測器排隊長度需要的有效綠燈時間，L_n為檢測器檢測到的實際排隊長度，c_n為檢測器檢測到的實際車輛數，u_w為路口一東進口消散波波速，u_f為暢行速度，u為路口一東進口的運行速度；l為車輛長度，c為車間距；

1)當直行檢測器a，左轉檢測器b，絕對檢測器c三個檢測器均未被占據時

控制策略為：路口二東進口直行，南進口左轉，北進口右轉的車輛均放綠燈，繼續通行；路口一繼續保持原狀態通行；

2)當只有直行檢測器a被占據時，n＝1

控制策略為：路口二東進口直行放紅燈，禁止通行，南進口左轉，北進口右轉的車輛均放綠燈，繼續通行；優化步驟為：路口一根據直行檢測器a檢測到的實際車輛數c₁來計算實際的排隊長度L₁,再通過實際排隊長度L₁和消散波波速u_w來計算路口一所需的有效綠燈時間g_e1來進行優化；

3)當直行檢測器和左轉檢測器均被占據時，n＝2

控制策略為：路口二東進口直行和南進口左轉放紅燈，禁止通行，北進口右轉的車輛均放綠燈，繼續通行，優化步驟為：路口一根據左轉檢測器b檢測到的實際車輛數c₂來計算實際的排隊長度L₂，再通過實際排隊長度L₂和消散波波速u_w來計算路口一所需的有效綠燈時間g_e2來進行優化；

4)當三個檢測器均被占據時，n＝3

控制策略為：路口二東進口直行，南進口左轉和北進口右轉均放紅燈，禁止通行；優化步驟為：路口一根據絕對檢測器c檢測到的實際車輛數c₃來計算實際的排隊長度L₃，再通過實際排隊長度L₃和消散波波速u_w來計算路口一所需的有效綠燈時間g_e3來進行優化。