[發(fā)明專利]介子自動選取調(diào)整機構(gòu)及其構(gòu)成的轉(zhuǎn)子自動入介子機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710810556.0
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107612250B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設計）人: 陳梓云
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市科馳自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/16
• 分類號: H02K15/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種介子自動選取調(diào)整機構(gòu)，包括控制機構(gòu)，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)子送料機構(gòu)、轉(zhuǎn)子檢測及定位機構(gòu)和轉(zhuǎn)子進入組合介子機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子送料機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)子檢測及定位機構(gòu)連接，將轉(zhuǎn)子送入檢測工序，所述轉(zhuǎn)子檢測及定位機構(gòu)采集轉(zhuǎn)子封閉尺寸原始數(shù)據(jù)；所述轉(zhuǎn)子檢測及定位機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)子進入組合介子機構(gòu)連接，將檢測后的轉(zhuǎn)子送入組合介子工序，所述轉(zhuǎn)子進入組合介子機構(gòu)根據(jù)轉(zhuǎn)子封閉尺寸原始數(shù)據(jù)，分析并選取相應的介子組入到轉(zhuǎn)子上；所述控制機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)子送料機構(gòu)、轉(zhuǎn)子檢測及定位機構(gòu)和轉(zhuǎn)子進入組合介子機構(gòu)電性連接，所述轉(zhuǎn)子送料機構(gòu)包括雙面?zhèn)鬏攷C構(gòu)、傳輸帶驅(qū)動氣缸、橫向轉(zhuǎn)子驅(qū)動機構(gòu)、取轉(zhuǎn)子機構(gòu)和磁吸轉(zhuǎn)子機構(gòu)，所述雙面?zhèn)鬏攷C構(gòu)與所述傳輸帶驅(qū)動氣缸連接，所述橫向轉(zhuǎn)子驅(qū)動機構(gòu)設在所述雙面?zhèn)鬏攷C構(gòu)上方，所述取轉(zhuǎn)子機構(gòu)固定在所述橫向轉(zhuǎn)子驅(qū)動機構(gòu)上，所述磁吸轉(zhuǎn)子機構(gòu)設在所述取轉(zhuǎn)子機構(gòu)下方；所述轉(zhuǎn)子檢測及定位機構(gòu)包括位移傳感器、緩沖件、位移傳感器驅(qū)動氣缸、固定滑塊、定位工件和定位驅(qū)動氣缸，所述位移傳感器驅(qū)動氣缸與所述固定滑塊連接，所述緩沖件固定在所述固定滑塊上，所述位移傳感器與所述緩沖件連接，所述固定滑塊一端與轉(zhuǎn)子換向器端面連接；所述定位工件與轉(zhuǎn)子另一端連接，所述定位驅(qū)動氣缸與所述定位工件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介子自動選取調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子進入組合介子機構(gòu)包括介子送料機構(gòu)、轉(zhuǎn)子軸心基準支承機構(gòu)和下工位轉(zhuǎn)子傳送機構(gòu)，所述介子送料機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)子軸心基準支承機構(gòu)連接，將介子傳輸至轉(zhuǎn)子軸心基準支承機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子軸心基準支承機構(gòu)與所述下工位轉(zhuǎn)子傳送機構(gòu)連接，所述下工位轉(zhuǎn)子傳送機構(gòu)傳送組裝后的轉(zhuǎn)子。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介子自動選取調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：所述介子送料機構(gòu)包括振動上料機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)取裝介子機構(gòu)，所述振動上料機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)取裝介子機構(gòu)連接，所述振動上料機構(gòu)包括振動盤、直線上料振動機構(gòu)和分介子機構(gòu)，所述直線上料振動機構(gòu)一端伸入到所述振動盤中，另一端與所述分介子機構(gòu)接觸；所述旋轉(zhuǎn)取裝介子機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和取裝介子工件，所述取裝介子工件設在所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)下方，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設在所述取裝介子工件一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介子自動選取調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子軸心基準支承機構(gòu)包括上定位機構(gòu)和下定位機構(gòu)，所述上定位機構(gòu)為長條狀結(jié)構(gòu)，下方設有若干卡槽，其一端固定有轉(zhuǎn)子軸心基準機構(gòu)，所述下定位機構(gòu)設有定位條，所述定位條下方設有氣缸，上方設有若干轉(zhuǎn)子定位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介子自動選取調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：所述下工位轉(zhuǎn)子傳送機構(gòu)包括支撐架、滑塊、滑塊氣缸和滑臺，所述滑臺固定在所述支撐架上，所述滑塊氣缸與所述滑塊連接，所述滑塊氣缸在所述滑臺上滑動，所述滑塊下方設有若干卡槽。

6.一種轉(zhuǎn)子自動入介子機，包括權(quán)利要求1-5任一項所述的介子自動選取調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)子取料機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子取料機構(gòu)設在所述轉(zhuǎn)子進入組合介子機構(gòu)處，將組合介子后的轉(zhuǎn)子取出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子自動入介子機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子取料機構(gòu)包括雙面?zhèn)魉蛶C構(gòu)、傳送帶步進電機、縱向轉(zhuǎn)子驅(qū)動機構(gòu)、出料取轉(zhuǎn)子機構(gòu)和出料磁吸轉(zhuǎn)子機構(gòu)，所述雙面?zhèn)魉蛶C構(gòu)與所述傳送帶步進電機連接，所述縱向轉(zhuǎn)子驅(qū)動機構(gòu)設在所述雙面?zhèn)魉蛶C構(gòu)上方，所述出料取轉(zhuǎn)子機構(gòu)固定在所述縱向轉(zhuǎn)子驅(qū)動機構(gòu)上，所述出料磁吸轉(zhuǎn)子機構(gòu)設在所述出料取轉(zhuǎn)子機構(gòu)下方，所述出料取轉(zhuǎn)子機構(gòu)還包括高度限位機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子自動入介子機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子取料機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)子進入組合介子機構(gòu)之間還設有不良品分揀機構(gòu)，所述不良品分揀機構(gòu)包括不良品推塊、推塊氣缸和不良品滑槽，所述不良品推塊與所述推塊氣缸連接，所述推塊氣缸通過所述不良品推塊將不良品推入到所述不良品滑槽中，所述轉(zhuǎn)子取料機構(gòu)將良品轉(zhuǎn)子取出。