[發明專利]位置指示器控制設備及位置指示系統

有效

• 申請號: 201710810513.2
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107589761B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 鐘廷柯;張蜀曉;廖娟娟;尹楠;張晨鵬;張旭
• 申請（專利權）人: 成都中科唯實儀器有限責任公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01D21/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

本發明提供了一種位置指示器控制裝置及位置指示系統，涉及位置指示技術領域。本申請實施例提供的位置指示器控制裝置，可以通過控制慣性檢測單元確定位置指示器的橫向角度和縱向角度，并可以通過角度信號獲取單元確定驅動裝置的運動角度，通過控制驅動裝置的運動實現驅動裝置的運動角度與橫向角度或縱向角度差值為零。從而實現位置指示器與所在設備的真實運動狀態的匹配，實現位置指示器所在設備的運動狀態的指示，控制邏輯簡單，控制效果更好。

技術領域

本發明涉及位置指示控制技術領域，具體而言，涉及一種位置指示器控制設備及位置指示系統。

背景技術

某些設備在使用過程中其運動狀態會時刻發生變化，通過設置在這些設備上的位置指示器，可以對其他人員形成設備運動狀態的提示。位置指示器可以形成水平狀態或豎直狀態的提示，但現有的位置指示器控制邏輯復雜，控制效果差，使位置指示器不能準確進行運動狀態的提示。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種位置指示器控制設備，可以實現對位置指示器的準確控制。

本發明提供的技術方案如下：

一種位置指示器控制設備，用于控制位置指示器的運動，該位置指示器包括用于指示所述位置指示器的運動狀態的指示裝置；及用于驅動所述指示裝置運動的驅動裝置；所述控制設備包括:

外殼，所述外殼具有容納腔室；

固定設置在所述容納腔室內，用于檢測所述位置指示器相對于水平面的橫向角度和縱向角度的慣性檢測單元；

用于接收所述驅動裝置運動角度的角度信號獲取單元；

用于根據所述橫向角度、縱向角度和運動角度，生成驅動信號以驅動所述驅動裝置的運動角度與所述橫向角度或縱向角度的差為零的控制芯片。

進一步的，該位置指示器控制設備還包括用于接收用戶的指令輸入，顯示所述橫向角度、縱向角度、運動角度的顯示控制面板。

進一步的，所述指示裝置包括用于指示橫向水平狀態的第一指示裝置和用于進行運動提示的第二指示裝置；

所述驅動裝置包括用于驅動所述第一指示裝置橫向運動的橫向驅動機構，所述位置指示器還包括角度檢測裝置，該角度檢測裝置包括用于檢測所述橫向驅動機構的橫向旋轉角度的橫向旋變器；

所述控制芯片根據所述橫向旋轉角度與所述橫向角度的差值，生成橫向驅動信號，以驅動所述橫向驅動機構旋轉，使所述橫向驅動機構的橫向旋轉角度與所述橫向角度的差值為零。

進一步的，所述驅動裝置還包括用于驅動所述第二指示裝置橫向運動的第一驅動機構和用于驅動所述第二指示裝置縱向運動的第二驅動機構；

所述角度檢測裝置還包括用于檢測所述第一驅動機構的橫向旋轉角度的第一旋變器，及用于檢測所述第二驅動機構的第一旋轉角度的第二旋變器；

所述控制芯片根據所述橫向角度與所述橫向旋轉角度的差值，生成第一驅動信號，以驅動所述第一驅動機構旋轉，使所述第一驅動機構的旋轉角度與所述橫向角度的差值為零；

所述控制芯片根據所述縱向角度與所述第一旋轉角度的差值，生成第二驅動信號，以驅動所述第二驅動機構旋轉，使所述第二驅動機構的旋轉角度與所述縱向角度的差值為零。

進一步的，所述位置指示器還包括用于控制所述第二指示裝置在水平方向上轉動預設方位角度的方位角驅動電機；及

用于檢測所述方位角驅動電機旋轉的實際方位角度的旋轉編碼器；

所述控制芯片根據所述實際方位角度與預設方位角度的差值，生成方位角驅動信號，驅動所述方位角驅動電機旋轉，以使所述實際方位角度與所述預設方位角度相等。