[發明專利]位置指示器控制設備及位置指示系統

有效

• 申請號: 201710810513.2
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107589761B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 鐘廷柯;張蜀曉;廖娟娟;尹楠;張晨鵬;張旭
• 申請（專利權）人: 成都中科唯實儀器有限責任公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01D21/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

1.一種位置指示器控制設備，其特征在于，用于控制位置指示器的運動，該位置指示器包括用于指示所述位置指示器的運動狀態的指示裝置；及用于驅動所述指示裝置運動的驅動裝置；所述控制設備包括:

外殼，所述外殼具有容納腔室；

固定設置在所述容納腔室內，用于檢測所述位置指示器相對于水平面的橫向角度和縱向角度的慣性檢測單元；

用于接收所述驅動裝置運動角度的角度信號獲取單元；

用于根據所述橫向角度、縱向角度和運動角度，生成驅動信號以驅動所述驅動裝置的運動角度與所述橫向角度或縱向角度的差為零的控制芯片；

所述指示裝置包括用于指示橫向水平狀態的第一指示裝置和用于進行運動提示的第二指示裝置；

所述驅動裝置包括用于驅動所述第一指示裝置橫向運動的橫向驅動機構，所述位置指示器還包括角度檢測裝置，該角度檢測裝置包括用于檢測所述橫向驅動機構的橫向旋轉角度的橫向旋變器；

所述控制芯片根據所述橫向旋轉角度與所述橫向角度的差值，生成橫向驅動信號，以驅動所述橫向驅動機構旋轉，使所述橫向驅動機構的橫向旋轉角度與所述橫向角度的差值為零。

2.根據權利要求1所述的位置指示器控制設備，其特征在于，該位置指示器控制設備還包括用于接收用戶的指令輸入，顯示所述橫向角度、縱向角度、運動角度的顯示控制面板。

3.根據權利要求1所述的位置指示器控制設備，其特征在于，所述驅動裝置還包括用于驅動所述第二指示裝置橫向運動的第一驅動機構和用于驅動所述第二指示裝置縱向運動的第二驅動機構；

所述角度檢測裝置還包括用于檢測所述第一驅動機構的橫向旋轉角度的第一旋變器，及用于檢測所述第二驅動機構的第一旋轉角度的第二旋變器；

所述控制芯片根據所述橫向角度與所述橫向旋轉角度的差值，生成第一驅動信號，以驅動所述第一驅動機構旋轉，使所述第一驅動機構的旋轉角度與所述橫向角度的差值為零；

所述控制芯片根據所述縱向角度與所述第一旋轉角度的差值，生成第二驅動信號，以驅動所述第二驅動機構旋轉，使所述第二驅動機構的旋轉角度與所述縱向角度的差值為零。

4.根據權利要求3所述的位置指示器控制設備，其特征在于，所述位置指示器還包括用于控制所述第二指示裝置在水平方向上轉動預設方位角度的方位角驅動電機；及

用于檢測所述方位角驅動電機旋轉的實際方位角度的旋轉編碼器；

所述控制芯片根據所述實際方位角度與預設方位角度的差值，生成方位角驅動信號，驅動所述方位角驅動電機旋轉，以使所述實際方位角度與所述預設方位角度相等。

5.根據權利要求3或4所述的位置指示器控制設備，其特征在于，所述位置指示器還包括用于控制所述第二指示裝置俯仰的仰角步進電機；

所述控制芯片根據預設仰角角度，確定驅動所述仰角步進電機運動的驅動脈沖的數量，生成驅動脈沖，以使所述仰角步進電機運動至預設仰角角度。

6.根據權利要求3所述的位置指示器控制設備，其特征在于，所述第二指示裝置包括多個LED燈，該位置指示器控制設備還包括用于檢測所述LED燈運行時的實際電流大小的電流采集模塊；

所述控制芯片根據預設亮度確定預設電流大小，并根據所述實際電流大小，生成LED燈驅動信號，以驅動所述LED燈的實際電流與預設電流相等。

7.根據權利要求3所述的位置指示器控制設備，其特征在于，所述位置指示器還包括用于控制所述第二指示裝置鎖定的鎖緊裝置；

所述控制芯片根據開鎖指令或上鎖指令，控制所述鎖緊裝置開鎖或上鎖。

8.根據權利要求3所述的位置指示器控制設備，其特征在于，所述位置指示器還包括閃光設備，及用于控制所述閃光設備轉動的閃光電機；及

用于檢測所述閃光設備是否位于原點的傳感器；

所述控制芯片在所述閃光設備沒有位于原點時，生成驅動信號，驅動所述閃光電機，以使所述閃光設備回到原點，并根據預設閃爍指令，控制所述閃光電機正轉、反轉或停止。

9.一種位置指示系統，其特征在于，包括權利要求1至8任意一項所述的位置指示器和位置指示器控制設備。